03 局部導(dǎo)航

視頻5是局部導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)，這種局部導(dǎo)航是不利用地圖數(shù)據(jù)，在沒(méi)有先驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，進(jìn)行的路徑規(guī)劃，相比常規(guī)的靜態(tài)地圖規(guī)劃，優(yōu)點(diǎn)在于不需要先構(gòu)建地圖，這樣在陌生環(huán)境下使用會(huì)很方便。

視頻5 HUNTER機(jī)器人局部導(dǎo)航功能復(fù)現(xiàn)

可以看到，通過(guò)上述功能的復(fù)現(xiàn)，機(jī)器人具備了真正工程實(shí)施的基礎(chǔ)。選用一款合適且具備快速二次開(kāi)發(fā)能力的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，不僅大大縮短研發(fā)周期，還可以拓展安防巡檢、物流運(yùn)輸、消毒防疫等行業(yè)的機(jī)器人論證及實(shí)際應(yīng)用。