Hi，我是小編NewP。

過(guò)去，工廠無(wú)人化處在小批量試驗(yàn)的階段，從環(huán)境良好、變化小、工作單一的場(chǎng)景開(kāi)始應(yīng)用，典型如倉(cāng)庫(kù)，推動(dòng)了堆高式、前移式等室內(nèi)無(wú)人叉車(chē)在近幾年的蓬勃發(fā)展，直至目前，嘉騰最受歡迎的叉車(chē)代表，毋庸置疑是堆高車(chē)L16。

然而，平衡重式叉車(chē)卻是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用最廣泛的叉車(chē)，因其具有門(mén)架可以滿足堆高需求，同時(shí)對(duì)比堆高車(chē)，具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車(chē)的普適性更高。但因?yàn)槠胶庵厥讲孳?chē)特有的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造難度較大、成本高，阿克曼轉(zhuǎn)向與差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型復(fù)雜，所以這類(lèi)車(chē)型的無(wú)人化改造一直沒(méi)有完善且穩(wěn)妥的方案解決。在今年6月份，隨著工廠無(wú)人化的迅速發(fā)展和對(duì)場(chǎng)景拓展的應(yīng)用需求被不斷提出，嘉騰的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入高精度的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并深入研究平衡重叉車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，成功解決了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)慢精度低以及自動(dòng)行駛時(shí)重復(fù)停止精度低 的問(wèn)題，完成了平衡重式叉車(chē)E20的無(wú)人化改造。

E20的成功改造，意味著平衡重式叉車(chē)正式進(jìn)入無(wú)人叉車(chē)的產(chǎn)品隊(duì)列，也意味著平衡重式叉車(chē)對(duì)比其他類(lèi)型叉車(chē)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，將賦能嘉騰為客戶提供更有力量、應(yīng)用更廣泛的工業(yè)物流解決方案。

嘉騰E20，與平衡重式無(wú)人叉車(chē)的四個(gè)特點(diǎn)

1.    安全、穩(wěn)定、可靠

E20配有嘉騰標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)措施，使用至少3個(gè)避障雷達(dá)360°檢測(cè)周邊環(huán)境，保證嘉騰的機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作環(huán)境中能主動(dòng)避讓工人及其他機(jī)器設(shè)備，不對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)資產(chǎn)造成損害，同時(shí)通過(guò)多色警示燈與喇叭，主動(dòng)提示所在工作地點(diǎn)。

另外，E20集成了嘉騰自研的無(wú)人叉車(chē)專(zhuān)用控制箱（激光導(dǎo)航），保證無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的穩(wěn)定與可靠。* 經(jīng)測(cè)試，在車(chē)況佳、定位條件、地面條件較好的情形，E20無(wú)人叉車(chē)的停止精度是±10mm。