9月24日下午，在九院一號樓裙樓的手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心會議室舉辦了我院第一期手術(shù)機(jī)器人學(xué)術(shù)沙龍——《眼明手快、“器”心“械”力——漫話眼眶外科手術(shù)機(jī)器人》。參會成員包括九院手術(shù)機(jī)器人臨床研究各研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司工程師、上海卓昕醫(yī)療科技有限公司工程師和醫(yī)院對手術(shù)機(jī)器人感興趣的醫(yī)生及研發(fā)人員。

沙龍的第一單元圍繞手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用這個(gè)主題進(jìn)行。目前手術(shù)機(jī)器人主要分為遙操作手術(shù)機(jī)器人和導(dǎo)航類手術(shù)機(jī)器人。上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司研發(fā)高級總監(jiān)王家寅，就遙操作手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、控制技術(shù)原理進(jìn)行了全面的介紹。上海卓昕醫(yī)療科技有限公司副總經(jīng)理侯堯就導(dǎo)航類手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展及應(yīng)用作專題介紹，目前在神經(jīng)外科、骨科中應(yīng)用的導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人具有良好的定位精度，有效提高了醫(yī)療質(zhì)量。

眼科李寅煒醫(yī)生就眼眶外科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用研究情況進(jìn)行介紹。針對眼眶手術(shù)術(shù)野小、操作難、風(fēng)險(xiǎn)高的特點(diǎn)，九院眼科在范先群教授的帶領(lǐng)下與上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院聯(lián)合研發(fā)眼眶手術(shù)機(jī)器人，目前成功研制用于骨組織操作的導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人，在模型實(shí)驗(yàn)、動物實(shí)驗(yàn)和臨床試驗(yàn)中，導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人均取得了明顯優(yōu)于傳統(tǒng)人工手術(shù)的精確度，提高了手術(shù)效果。研發(fā)柔性眼眶手術(shù)機(jī)器人用于治療眶深部病變是眼眶手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步研究的方向。

沙龍的第二單元，全體與會嘉賓進(jìn)行了眼眶外科手術(shù)機(jī)器人專題研討交流。眼科團(tuán)隊(duì)借助眼眶手術(shù)視頻向機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)展示眼眶手術(shù)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。雙方就密閉術(shù)區(qū)的暴露和可視化方案、?？婆涮孜⑿褪中g(shù)器械的設(shè)計(jì)、狹小空間機(jī)械臂協(xié)同控制策略展開了豐富的討論。交流期間，眼科周慧芳主任詳細(xì)介紹了眼眶解剖結(jié)構(gòu)和眼眶病變特點(diǎn)，口腔頭頸腫瘤科張陳平主任就眼眶手術(shù)特點(diǎn)提出手術(shù)器械新設(shè)想。

第一期手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心學(xué)術(shù)沙龍圓滿開展，通過“醫(yī)工”間的充分探討與交流，工程團(tuán)隊(duì)能夠準(zhǔn)確把握臨床需求，臨床團(tuán)隊(duì)得以了解可用于臨床實(shí)踐的新技術(shù)，從而進(jìn)一步碰撞出思維火花。