移動(dòng)機(jī)器人 SOTO 自動(dòng)將幾個(gè)小型物料盒從倉(cāng)庫(kù)帶到裝配線

5月底，德國(guó)機(jī)器人公司Magazino將在LogiMAT 2022展會(huì)上首次公開展示移動(dòng)機(jī)器人SOTO的生產(chǎn)準(zhǔn)備版本。完全自主的SOTO機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)物料供應(yīng)的自動(dòng)化，并將小型物料盒（KLT）從倉(cāng)庫(kù)帶到裝配線上--沒有任何人工中間步驟。該機(jī)器人已經(jīng)在幾個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目中使用，包括在ZF Friedrichshafen和VEGA Grieshaber。

雖然今天制造業(yè)的生產(chǎn)線已經(jīng)高度自動(dòng)化，但補(bǔ)貨的供應(yīng)仍以人工為主。然而，物流牽引車或簡(jiǎn)單的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）往往不能真正擴(kuò)大規(guī)模，因?yàn)槊看窝b載或卸載時(shí)都需要再次進(jìn)行人工勞動(dòng)。

使用自主機(jī)器人的物料供應(yīng)

SOTO在一個(gè)單一的、完全自主的解決方案中結(jié)合了基本的工藝步驟：拾取不同尺寸的KLT，自主地將幾個(gè)KLT從源頭運(yùn)送到水槽，并運(yùn)送到不同高度的流架上。新機(jī)器人的能力還包括收集垃圾和將小型載重車旋轉(zhuǎn)90°至180°。這些特點(diǎn)的結(jié)合使得該機(jī)器人成為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的解決方案--尤其是在多班操作中。

在過(guò)去幾年中，Magazino 與來(lái)自德國(guó)工業(yè)界的多個(gè)開發(fā)合作伙伴一起對(duì) SOTO 機(jī)器人的先前原型進(jìn)行了廣泛的測(cè)試和徹底修改。新功能包括每 KLT 增加高達(dá) 20 公斤的物體重量、車輛中高達(dá) 24 個(gè)KLT 的運(yùn)輸能力以及精致的全向驅(qū)動(dòng)。此外，對(duì)抓手進(jìn)行了修改，使布線更加堅(jiān)固，并在車輛上安裝了觸摸屏，這也可以與車輛直接通信。

從倉(cāng)庫(kù)到裝配線 - SOTO 無(wú)需手動(dòng)中間步驟即可將物料帶給工人。

SOTO 機(jī)器人已經(jīng)在 ZF Friedrichshafen 和 VEGA Grieshaber 進(jìn)行試點(diǎn)。2018 年，該機(jī)器人的原型在 LogiMAT 貿(mào)易展覽會(huì)上獲得了“最佳產(chǎn)品”獎(jiǎng)——現(xiàn)在量產(chǎn)型產(chǎn)品版本的大型車隊(duì)正在等待使用。在 Magazino 的 LogiMAT 展臺(tái)（5 號(hào)展廳，D55 展臺(tái)），參觀者可以現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)機(jī)器人。

好處

經(jīng)濟(jì)

SOTO有助于保持低庫(kù)存水平，并在需要時(shí)準(zhǔn)確地提供補(bǔ)貨。它每天工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 20 小時(shí)——對(duì)于不僅更高效而且成本更低的流程。

開創(chuàng)性

智能機(jī)器人SOTO無(wú)縫集成到 Factory 4.0 中。它可以靈活配置，減輕員工負(fù)擔(dān)，并與機(jī)器、車輛和人員一起安全高效地工作 - 以實(shí)現(xiàn)最佳生產(chǎn)計(jì)劃。

聰明

生產(chǎn)物流變得智能：使用傳感器、3D攝像頭和智能ACROS。人工智能操作系統(tǒng)，SOTO可以感知環(huán)境，對(duì)變化做出智能反應(yīng)，甚至從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

技能

自主供應(yīng)鏈機(jī)器人SOTO是工業(yè)和生產(chǎn)過(guò)程的理想選擇。由于其智能軟件，它可以靈活地響應(yīng)不斷變化的需求，完全取代揀貨車和拖車，或與它們進(jìn)行有效交互。它使用智能夾具系統(tǒng)處理越來(lái)越多的產(chǎn)品，該系統(tǒng)可以處理不同位置和高度的不同物料盒。這些是其最重要的技術(shù)特性一目了然：

搬運(yùn)物料盒- 種類更多

SOTO 可以抓取重量高達(dá) 20 公斤、最大尺寸為 600 x 400 x 320 毫米（長(zhǎng) x 寬 x 高）的經(jīng)典小型物料盒。機(jī)器人的拾取和放下可以在右側(cè)、左側(cè)或前面進(jìn)行。

最靈活的夾持器

SOTO 的旋轉(zhuǎn)夾具允許在機(jī)器人內(nèi)部將不同尺寸的小型物料盒轉(zhuǎn)動(dòng) 90° 或 180°。這意味著，例如，裝滿的物料盒可以放在長(zhǎng)邊的架子上，而空的物料盒可以在短邊再次拿起。夾具在高度方面也很靈活：轉(zhuǎn)移發(fā)生在離地面 35 厘米到 170 厘米之間的高度。

更強(qiáng)的運(yùn)輸能力

根據(jù)它們的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 個(gè)物料盒。SOTO 最多可將兩個(gè)物料盒并排放在一起，從而最有效地利用現(xiàn)有存儲(chǔ)空間。

全向驅(qū)動(dòng)底座

SOTO 可以單獨(dú)操縱其四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，因此可以在任何方向行駛而不會(huì)轉(zhuǎn)彎。即使在最狹窄的空間內(nèi)也可以進(jìn)行精確操縱。例如，這使機(jī)器人能夠“?？俊钡截浖艿囊粋?cè)，而無(wú)需事先進(jìn)行操作。

安全導(dǎo)航

前后經(jīng)過(guò)認(rèn)證的激光掃描儀使 SOTO 能夠以高達(dá) 2 m/s 的速度自由導(dǎo)航。它們還保證與人和車輛平行的安全操作。根據(jù)障礙物的接近程度，SOTO 會(huì)降低其速度，直到它停下來(lái)或?qū)ふ姨娲肪€。

傳輸系統(tǒng)

流動(dòng)架

SOTO將物料盒從一側(cè)放入經(jīng)過(guò)調(diào)整的流架中，然后由一個(gè)人從另一側(cè)取出它們。

輸送帶

傳送帶充當(dāng)SOTO和現(xiàn)有自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施之間的接口。

拖車

SOTO可以裝載或卸載牽引車，以實(shí)現(xiàn)高效的物料流動(dòng)。

擱板架

SOTO可以將物料盒從貨架上取出或放入，讓人們接管。

德國(guó)Magazino公司是提供移動(dòng)機(jī)器人能力的幾個(gè)移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商之一，該機(jī)器人能夠拾起和放下箱子和搬運(yùn)箱。這些機(jī)器主要設(shè)計(jì)用于貨物到人的物流應(yīng)用，并且在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行。自2016年以來(lái)，Magazino已擴(kuò)展了其產(chǎn)品線，該產(chǎn)品線現(xiàn)在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發(fā)。Toru車輛設(shè)計(jì)的獨(dú)特之處包括一個(gè)完全封閉的貨物存儲(chǔ)區(qū)。此設(shè)計(jì)功能有助于提高自主移動(dòng)機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人在人體內(nèi)或周圍的安全性。封閉式貨物設(shè)計(jì)可確保在自動(dòng)上落貨過(guò)程中不會(huì)意外抓住手。Magazino是一家德國(guó)公司，其設(shè)計(jì)理念受到更嚴(yán)格的歐盟法規(guī)的影響。

Magazino的所有車輛均設(shè)計(jì)為從標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)貨架中拾取和放置箱子和/或搬運(yùn)箱。該機(jī)器人能夠自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航以在倉(cāng)庫(kù)中定位特定的產(chǎn)品位置。到達(dá)目標(biāo)位置后，機(jī)器人將使用機(jī)器視覺來(lái)識(shí)別拾取目標(biāo)或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)貨架上的產(chǎn)品盒或搬運(yùn)箱進(jìn)行交互，而無(wú)需修改倉(cāng)庫(kù)。

Magazino將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于其傳感器數(shù)據(jù)，以幫助系統(tǒng)適應(yīng)新產(chǎn)品并使其能夠?yàn)闄C(jī)器人創(chuàng)建取放策略。通過(guò)跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以調(diào)整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機(jī)器人將ROS用于其操作系統(tǒng)。ROS作為軟件平臺(tái)的使用使Magazino能夠快速開發(fā)其操作軟件并發(fā)展該平臺(tái)。

Magazino的產(chǎn)品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設(shè)計(jì)移動(dòng)零件箱。