AGV搬運機器人已經(jīng)成為智能工廠中不可或缺的角色。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人，它不僅適應(yīng)多種材料、形狀、重量等搬運裝卸，而且能與智能化物理系統(tǒng)中的其他設(shè)備無縫對接，實現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

為了適應(yīng)不同的項目需求，AGV搬運機器人需要與不同的產(chǎn)品產(chǎn)品做對接，從而滿足項目需求，完成搬運任務(wù)。本期產(chǎn)品對接案例合集，主要展示科鈦搬運機器人與自動門對接、與電梯對接及與機械臂對接。

1、與自動門對接

科鈦AGV搬運機器人與自動門對接采用無線射頻收發(fā)模塊進(jìn)行對接，可對自動門控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，增加無線接收模塊，通過并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時增加自動控制功能，AGV搬運機器人上配置的無線發(fā)射模塊對自動門進(jìn)行控制。

AGV通過無線射頻收發(fā)模塊與門對接，自動開門

同時在與門對接的行駛過程中，AGV配套的多重安全防護(hù)能高效保障人或物品的安全。安全防護(hù)設(shè)備主要有聲光報警、急停開關(guān)、安全激光、高位視覺相機等。車頭安全防撞條保證AGV觸碰到物體或者人后不造成傷害，并觸發(fā)碰撞報警，安全防撞條觸發(fā)的靈敏度為50-70N。激光停障，AGV在遇到障礙物后，在3.5米處檢測到障礙物后便進(jìn)行減速，在1米處檢測到障礙物直接停車等待處理，避障距離及范圍可調(diào)，安全可靠。

2、與電梯對接

科鈦項目中不乏搬運機器人與電梯對接的案例，與電梯對接主要用在跨樓層搬運任務(wù)中?？鐦菍硬孳嘇GV在生產(chǎn)車間作業(yè)時能夠自主識別通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑。AGV自行與電梯進(jìn)行對接，自動完成AGV出入電梯、樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運的動作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運的難題。

3、與機械臂上下料系統(tǒng)對接

科鈦搬運機器人與機械臂上下料系統(tǒng)對接，應(yīng)用在農(nóng)業(yè)行業(yè)。機械臂與AGV小車相互協(xié)作，配合并執(zhí)行動作，主要是通過調(diào)度系統(tǒng)：調(diào)度系統(tǒng)通過調(diào)度系統(tǒng)無線主站與無線子站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。AGV小車自帶無線通信子站單元，并且連接通過接口連接AGV小車的控制器。調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)發(fā)送指令給AGV小車。AGV調(diào)度系統(tǒng)具備任務(wù)的接收和分配，應(yīng)提供和系統(tǒng)集成接口，具備多臺AGV狀態(tài)查詢、AGV小車交通管理、充電管理、人工干預(yù)等功能。

調(diào)度層作為完整AGV系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，管理AGV系統(tǒng)中的實際運輸流程，包含如下主要功能：

執(zhí)行搬運命令；為不同的運行作業(yè)分配最佳的車輛；為每次運輸計算最佳的路線；控制AGV系統(tǒng)的運輸流量、避免AGV間的碰撞；與機械臂上下料系統(tǒng)對接，配合機械臂執(zhí)行動作；對工作區(qū)域進(jìn)行區(qū)域管控，分配庫位以及區(qū)域管控等。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。