貨物的移動(dòng)常規(guī)無(wú)外乎四步動(dòng)作——“卸、移、堆、裝”，即月臺(tái)的卸車動(dòng)作、入庫(kù)的搬運(yùn)動(dòng)作、入庫(kù)后堆垛的動(dòng)作、應(yīng)生產(chǎn)需求從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線到出運(yùn)的裝卸動(dòng)作。這些動(dòng)作目前可以由搬運(yùn)機(jī)器人代替人工去完成。同時(shí)傳統(tǒng)人工模式會(huì)產(chǎn)生三大問(wèn)題：人工成本過(guò)高，存在安全隱患以及搬運(yùn)效率過(guò)低。為了解決這樣的問(wèn)題，眾多工廠開(kāi)始引入自動(dòng)化設(shè)備/搬運(yùn)機(jī)器人（叉車AGV等），逐步打造自動(dòng)化、智能化的工廠。

為了幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中具備更好地適應(yīng)力，保障高效工作，科鈦機(jī)器人發(fā)布高空相機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)“天眼”系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?yàn)椴煌瑘?chǎng)景、不同需求的制造商，提供基于機(jī)器視覺(jué)與人工智能技術(shù)運(yùn)用的柔性化解決方案，實(shí)現(xiàn)無(wú)需人為干預(yù)的自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)。

空中相機(jī)庫(kù)位管理,“天眼”系統(tǒng)

空中相機(jī)+庫(kù)位管理系統(tǒng)，由物料搬運(yùn)的終點(diǎn)發(fā)起需求指令，機(jī)器人接收指令，由空中相機(jī)識(shí)別庫(kù)位空滿狀態(tài)了解需求端的需求，然后通知相應(yīng)機(jī)器人到倉(cāng)庫(kù)取貨完成任務(wù)指令，完成相應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)。

目前科鈦機(jī)器人最新庫(kù)位管理視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)“天眼”系統(tǒng)已成功應(yīng)用落地于快運(yùn)、印染行業(yè)，通過(guò)覆蓋高空相機(jī)、庫(kù)位動(dòng)態(tài)監(jiān)控，解決了庫(kù)區(qū)庫(kù)位在物流搬運(yùn)過(guò)程中人工干預(yù)后信息不同步，需要人為錄入的問(wèn)題，運(yùn)用空中相機(jī)，自主識(shí)別庫(kù)位中貨物的空滿狀態(tài)，從而引導(dǎo)AGV完成相應(yīng)的任務(wù)。

“天眼"系統(tǒng)作為AGV搬運(yùn)系統(tǒng)的補(bǔ)充，大大提升了使用現(xiàn)場(chǎng)的便利性，自主識(shí)別也提升了場(chǎng)景的科技感，將人工和AGV自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)縫銜接，真正做到了場(chǎng)景物流中實(shí)物流與信息流的同步。不僅能增效降本，還能提升企業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化、智能化程度。通過(guò)高空相機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，極大程度豐富了移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力，提升物流與信息流的匹配度。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。