OTTO發(fā)布了一項軟件升級，提高了其用于材料處理的自主移動機器人（AMRs）的速度和性能。例如，它聲稱新的2.26軟件版本將其OTTO 1500 v1.2 AMR的速度提高了10%之多。

以下是新版軟件的一些亮點：

改進了路徑規(guī)劃：最新的軟件版本對機器人路徑規(guī)劃方法進行了重大改進，這是確保AMR部署的安全性和生產(chǎn)力的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。到目前為止，OTTO使用基于搜索的規(guī)劃器（SBPL），使其AMR能夠在考慮到地圖上沒有明確排除的部分的情況下，從起點到目的地制定自己的路徑。

為了實現(xiàn)更快、更可預(yù)測的路徑規(guī)劃，OTTO Motors正在引入基于圖形的規(guī)劃器（GBPL），允許客戶指定車道和路口，將正常的路徑規(guī)劃限制在客戶希望機器人使用的路段。GBPL不是在每次運動開始時從頭開始，而是在地圖創(chuàng)建和分發(fā)過程中，在整個地圖上創(chuàng)建一個路徑網(wǎng)絡(luò)，或稱圖。

更快的速度：OTTO汽車公司通過引入英特爾Realsense技術(shù)，首次將3D障礙物檢測引入其產(chǎn)品線。Realsense裝置在紅外（IR）中投射出一個點的網(wǎng)格，并使用兩個略微物理偏移的紅外攝像機來檢測該網(wǎng)格如何與物理環(huán)境重疊。比較這兩個數(shù)據(jù)流并使用立體深度估計，該系統(tǒng)能夠以三維方式感知周圍環(huán)境。

雖然三維障礙物探測比更簡單的二維平面激光雷達前進了一大步，但其最初的實施受限于早期車型當(dāng)時的車載計算能力。OTTO汽車公司一直在不斷努力，使其客戶能夠檢測到更小的物體。

雖然OTTO能夠在不改變個人計算（PC）的情況下為OTTO 100增加地面分割處理，但它在OTTO 1500和OTTO Lifter上引入了圖形處理單元（GPU），為其所有的AMR提供這種能力。地面分割使用視頻資料來確定地板在紅外數(shù)據(jù)流中的位置。利用這一知識，檢測閾值已被降低，使其有可能檢測到擱置在地板上的較小物體。

自動定位：另一個新功能是自動定位，它使機器人能夠通過點擊一個按鈕來自行定位。結(jié)果幾乎是即時的，不需要用戶的努力。

Blockly編程：OTTO的客戶現(xiàn)在可以嘗試使用Blockly，這是一個可視化的編程編輯器，允許他們告訴機器人該怎么做，而不需要寫代碼。使用這個簡單的界面，客戶可以為機器人創(chuàng)建用戶定義的工作流程，并實現(xiàn)對安全停車等事件的自定義處理。

你可以在OTTO Motors的博客上閱讀新軟件功能的深入分析。該公司的上一個軟件版本是在2022年6月發(fā)布的，改善了AMR車隊的性能。

OTTO Motors產(chǎn)品副總裁Jay Judkowitz說："客戶依靠我們提供最具生產(chǎn)力和最安全的工業(yè)機器人，因為他們解決了供應(yīng)鏈問題，并以24×7不間斷的運營為目標。最新發(fā)布的軟件大大降低了我們機器人的任務(wù)完成時間，直接影響了客戶的整體吞吐量和投資回報率。我們還致力于在這個版本中增強整體用戶體驗，提高工廠經(jīng)理和樓層經(jīng)理的效率。我們以激光為中心，不斷升級我們的產(chǎn)品。"

OTTO電機公司是Clearpath機器人公司的工業(yè)部門，最近指定Guidance Automation為其在英國的第一家經(jīng)銷商。位于萊斯特的Guidance Automation將提供OTTO 100、750和1500 AMRs。這些AMR將與Guidance Automation的附件和支持服務(wù)一起提供，以提供完整的材料處理自動化解決方案。

美國OTTO Motors公司是一家自動化倉儲機器人研發(fā)商，提供了一個自動化物料移動平臺，該平臺的產(chǎn)品包括自動移動機器人（AMR）、Fleet Manager 和 Otto Care，用于在制造設(shè)施和倉庫中搬運物料。 

數(shù)字未來是技術(shù)改變?nèi)祟愡M步的地方。

美國OTTO Motors公司致力于改變企業(yè)，塑造創(chuàng)新的未來，開發(fā)技術(shù)以推動人類進步。