CASUN

在工業(yè)4.0發(fā)展的進(jìn)程中，移動(dòng)機(jī)器人不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于生產(chǎn)制造過程中，讓移動(dòng)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行、數(shù)據(jù)互通等多功能于一體的新型智能工業(yè)設(shè)備。新技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人的加速融合也進(jìn)一步推動(dòng)了產(chǎn)品的更新迭代。移動(dòng)機(jī)器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實(shí)時(shí)決策”、“準(zhǔn)確執(zhí)行”這三個(gè)方面。5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備高效交互，數(shù)據(jù)流精準(zhǔn)流暢，并通過算法使移動(dòng)機(jī)器人發(fā)揮最大效能。

01【 項(xiàng) 目 背 景 】

圖片來源：山東衛(wèi)視

該項(xiàng)目旨在打造全市首個(gè)、全省首批完成5G全覆蓋的智慧工廠，保障廠區(qū)內(nèi)外一體化管理，改變傳統(tǒng)需要大量人力的操作方式，解決常常出現(xiàn)的物料管理混亂、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、生產(chǎn)良率不高、管理成本高等問題，實(shí)現(xiàn)智能制造、柔性化個(gè)性化生產(chǎn)。

所用智慧物流產(chǎn)品主要應(yīng)用于焊裝車間物料的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，從室外將人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室內(nèi)集配區(qū)；從室內(nèi)集配區(qū)，按照產(chǎn)線叫料需求自動(dòng)配送上線；并實(shí)現(xiàn)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四個(gè)生產(chǎn)車間之間的物資長距離智慧配送。

02【 項(xiàng)目難點(diǎn) 】柔性化、智能化要求高

工藝路線涉及廠內(nèi)外，繁復(fù)、距離遠(yuǎn)，料車數(shù)量多，需滿足自動(dòng)脫鉤和掛接；需實(shí)時(shí)掌握線邊料的庫存情況，按需配送；對系統(tǒng)集群調(diào)度能力要求高。

自動(dòng)化要求高

各工序之間緩存物料多，傳統(tǒng)操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，數(shù)據(jù)滯后，需實(shí)現(xiàn)多料車配送自動(dòng)化，靈活高效地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。

網(wǎng)絡(luò)安全高效要求高

需滿足對時(shí)延的極高要求；滿足對數(shù)據(jù)高保密性要求，關(guān)鍵生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出門；滿足本地高算力要求；打通DC互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心的高效運(yùn)營，打造安全高效的數(shù)據(jù)底座。

03【 解 決 方 案 】◆該項(xiàng)目應(yīng)用了幾十臺SLAM導(dǎo)航自動(dòng)脫掛牽引式移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電站、CRMS系統(tǒng)、5G專網(wǎng)等?！羟д准墴o線寬帶、毫秒級超低時(shí)延、超高密度連接的精品網(wǎng)絡(luò)為廠區(qū)下一步智能制造、柔性制造，遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用奠定基礎(chǔ)?！粢苿?dòng)機(jī)器人智控系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、線邊設(shè)備、線體系統(tǒng)、卷簾門對接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)對接，智能規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人最優(yōu)運(yùn)輸路徑，提高出入庫效率，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本?！粢苿?dòng)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度信息，安全有效地完成各工序之間多料車的轉(zhuǎn)運(yùn)。04【 方 案 優(yōu) 勢】助力打造安全有效的5G專網(wǎng)

承載加工、物流、裝配、售后等各個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)底層基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定，低時(shí)延高可靠，演進(jìn)發(fā)展平滑及時(shí)，節(jié)約傳統(tǒng)專網(wǎng)維護(hù)及備件成本。

技術(shù)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能制造

基于5G+MEC邊緣云技術(shù)的激光、視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人與內(nèi)外系統(tǒng)對接，按需完成補(bǔ)料和轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)時(shí)顯示庫存情況，并與卷簾門控制器對接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效的智慧生產(chǎn)。

廠內(nèi)外智能調(diào)度實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)用

鑒于本項(xiàng)目移動(dòng)機(jī)器人需要在戶外運(yùn)行，做了特殊設(shè)計(jì)，以減輕戶外強(qiáng)光干擾；以激光原理及系統(tǒng)算法來獲取位置信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；采用成熟可靠的專用驅(qū)動(dòng)單元，以適應(yīng)運(yùn)行路面的高低坑洼不平，穩(wěn)定按路線運(yùn)行；采用成熟穩(wěn)定的控制單元，有效降低運(yùn)行中疑難雜癥的發(fā)生率，使整個(gè)物流輸送系統(tǒng)流暢高效運(yùn)行，降低對維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)技能要求。

05【 客 戶 收 益】實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級

在5G的加持下，移動(dòng)機(jī)器人可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，同時(shí)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)也得以與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)交互。

提高智能化程度

不僅幫助工廠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)外一體化管理，實(shí)現(xiàn)智能制造提升和數(shù)字化升級。

完善信息流程

倉庫的物料存儲(chǔ)信息數(shù)據(jù)、出入庫任務(wù)以及現(xiàn)場設(shè)備統(tǒng)一由客戶MES系統(tǒng)管理，實(shí)時(shí)監(jiān)控工廠內(nèi)外物料狀態(tài)。

降低用工成本

取消人工運(yùn)輸，全部使用移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)上料，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)指令，降低作業(yè)失誤率，節(jié)約了大量人力成本，可優(yōu)化縮減相關(guān)人員配置80%以上。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品為佳順智能SLAM導(dǎo)航后牽引系列，這款自然導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持3000kg的對接及搬運(yùn)。

環(huán)境自適應(yīng)強(qiáng)

SLAM在構(gòu)建地圖的時(shí)候，精度較高，運(yùn)行中可根據(jù)場景的變化自主地更新運(yùn)行地圖，從而大幅提高環(huán)境適用性。

可跨區(qū)域運(yùn)行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對接，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域長距離運(yùn)行。

定位精度高

重復(fù)定位精度可達(dá)±5mm。

運(yùn)行穩(wěn)定效率高

采用舵輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)總成為彈簧懸掛式，能適應(yīng)運(yùn)行路面高低坑洼不平，穩(wěn)定按路線運(yùn)行。并具有良好的擴(kuò)展升級能力及不同應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)能力。

集群調(diào)度

具備多臺移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)集群調(diào)度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時(shí)，可自主前往充電站進(jìn)行自動(dòng)充電；無需人工干預(yù)從而實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測傳感器、機(jī)械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運(yùn)行。

在此項(xiàng)目中，佳順智能標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程、優(yōu)異的產(chǎn)品性能與先進(jìn)的技術(shù)、豐富高效的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，使得該汽車企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級。

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動(dòng)機(jī)器人廠商之一。企業(yè)通過CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計(jì)提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個(gè)，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅(jiān)持核心技術(shù)自有化，堅(jiān)持自主研發(fā)，目前已擁有各項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)近280項(xiàng)；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實(shí)習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個(gè)國際水準(zhǔn)的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

佳順智能堅(jiān)持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價(jià)值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時(shí)代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的奇跡。