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2017世界機(jī)器人大會(huì)人工智能與機(jī)器人青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇

2017-08-29 15:19 性質(zhì):供稿 作者:速感 來(lái)源:速感科技
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幾類細(xì)胞一種顏色代表一種細(xì)胞,現(xiàn)在已經(jīng)能夠做到三類,三種細(xì)胞放到一起,三種細(xì)胞還都可以存活,進(jìn)入到下一期臨床的測(cè)試?,F(xiàn)在這套系統(tǒng)已經(jīng)在上海藥物所得到了初步的應(yīng)用,已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于化合物的初步篩選。

好多投資界都非常熟悉喬布斯,他說(shuō)過(guò)“我們不能跑向冰球已經(jīng)在的地方,要跑向冰球即將滑向的地方”,我離產(chǎn)業(yè)有一些遠(yuǎn)。我們做的微納看著有很多基礎(chǔ)研究在里面,但是真正的基礎(chǔ)研究如果不能帶來(lái)突破它就是基礎(chǔ)研究,如果有一天它能帶來(lái)突破的話,它一定是big beakthrough是一個(gè)大的突破。

謝謝!

安冉:再次感謝劉連慶研究員帶來(lái)的關(guān)于微納在醫(yī)療上面的精準(zhǔn)應(yīng)用,接下來(lái)的幾位報(bào)告專家都是來(lái)自于企業(yè),首先有請(qǐng)浙江中控集團(tuán)研究院副院長(zhǎng)潘再生帶來(lái)介紹,潘院長(zhǎng)的報(bào)告題目叫做信息物理系統(tǒng)與智能工廠,有請(qǐng)潘教授。

潘再生:我的題目剛才已經(jīng)說(shuō)了,信息物理系統(tǒng)與智能工廠,我來(lái)自企業(yè),基本上都是應(yīng)用性的,基本上不是理論,理論很多材料,我基本上是一帶而過(guò)。

首先信息物理系統(tǒng)是什么?信息物理系統(tǒng)從概念提出到現(xiàn)在已經(jīng)有很多年了,這里面我簡(jiǎn)單地從一個(gè)地方摘取來(lái)的,從信息和物理這兩個(gè)系統(tǒng)怎么結(jié)合在一起,我們很多隱性的數(shù)據(jù)通過(guò)狀態(tài)的感知變成顯性的數(shù)據(jù),通過(guò)我們的分析變成有用的信息,這些信息再通過(guò)我們的科學(xué)決策變成我們的知識(shí),最終通過(guò)執(zhí)行來(lái)影響到最終的物理系統(tǒng),這里面是物理系統(tǒng)跟信息系統(tǒng)的一個(gè)系統(tǒng)圖在這里,包括人類的參與,包括一些網(wǎng)絡(luò),這里面有很多說(shuō)法,有各種各樣的表述方法,我也不說(shuō)了。

這里面信息物理系統(tǒng)分成三個(gè)級(jí)別,有單元級(jí)的,有系統(tǒng)級(jí)的,還有SOS系統(tǒng)之系統(tǒng)級(jí)。現(xiàn)在一般的智能化的系統(tǒng)至少是有硬件、有軟件,我們?cè)缙谥挥杏布覀儥C(jī)械的裝置可能只有硬件,沒(méi)有軟件。這里面大家有興趣后面會(huì)提到一些白皮書可以去看一下,信息物理系統(tǒng)的四個(gè)要素就是一硬、一軟、一網(wǎng)、一平臺(tái)。一硬就是我們的感知和自動(dòng)控制,叫做硬件電路,我們的軟的部分叫工業(yè)軟件,特別是針對(duì)工業(yè)上的提高我們工業(yè)企業(yè)的研發(fā)、制造、生產(chǎn)、服務(wù)、管理水平的軟件,網(wǎng)絡(luò)我們指的是工業(yè)網(wǎng)絡(luò),還有一個(gè)平臺(tái)主要是工業(yè)云與智能服務(wù)這個(gè)平臺(tái),這是我們的新四級(jí)。

這里簡(jiǎn)單列出了中控在工業(yè)自動(dòng)化的整體解決方案,叫做Inplant,我們分成智能決策、智能運(yùn)營(yíng)、智能操作、智能結(jié)構(gòu)、智能檢測(cè)、智能控制六個(gè)方面,我們最終可能會(huì)組合出很多很多,包括最底下如果從我們中控產(chǎn)品的角度來(lái)說(shuō),最底下有芯片的形式,有CPA、CMC芯片,芯片應(yīng)該是最基礎(chǔ)的一個(gè)部件,再往上就是儀表、閥門,儀表是我們的傳感,閥門是我們的中控,控制系統(tǒng)我們也分成不同種類的,再往上MES、APC是先進(jìn)控制,再往上就是ERP,是企業(yè)的資源計(jì)劃。整個(gè)是我們的整體解決方案,還包括不同的行業(yè),在這里面我們有一些咨詢的服務(wù),還有工程服務(wù),還有一些我們的MAC是一個(gè)綜保服務(wù),還有一個(gè)行業(yè)的解決方案,這是中控積累了20多年的產(chǎn)品和體系。

這里面我想給大家再稍微細(xì)化地介紹一下,這是我這幾年做的一個(gè)工作,我叫CMC控制芯片,什么是CMC?我們搞控制的都清楚,如果要構(gòu)成一個(gè)控制,我必須要有信號(hào)的輸入,我們要有傳感信號(hào),我最終要輸出,要控制。在取得這些傳感數(shù)據(jù)之后,我一定要有一個(gè)控制的算法,你肯定不能盲目地輸出,最簡(jiǎn)單的PRD控制,兩個(gè)構(gòu)成能夠構(gòu)成一個(gè)回路控制?,F(xiàn)在如果構(gòu)成更大的系統(tǒng)還需要網(wǎng)絡(luò)通訊,這些東西是我們?cè)诳刂祁I(lǐng)域最最基礎(chǔ)的需求。我們把所有這些需求如果簡(jiǎn)單地看,就是我們各種模塊的一個(gè)組合。如果我們把這些模塊的組合做成一個(gè)芯片呢?以前如果我們做控制系統(tǒng),基本上是拿來(lái)通用的CPU,我們拿來(lái)做電路,編寫控制模塊,這是我們的一些方法,現(xiàn)在把要做的電路圖全部芯片化做成一個(gè)芯片,這個(gè)CMC是一個(gè)控制芯片。它把輸入、輸出,控制運(yùn)算、通訊這些共性的東西都集中在了芯片里面。在這個(gè)芯片里面我們除了實(shí)現(xiàn)了邏輯控制,我們還把運(yùn)動(dòng)控制也集成進(jìn)去了,因?yàn)槲覀冊(cè)瓉?lái)搞流程工業(yè),基本上都是邏輯控制,智能工廠里邊還涉及到了運(yùn)動(dòng)控制,比如說(shuō)一些電機(jī)控制,一些生產(chǎn)線的裝備,一些印刷、包裝這些用到的很多電機(jī)。

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的圖,我們?nèi)绻?jiǎn)單地看左半邊部分上邊是模擬量處理,下面是數(shù)字量處理。右邊的圖的上半部分基本上都是我們芯片內(nèi)部用到的一些資源,有上面是一些控制算法庫(kù)、Flash、RAM,下半部分中間這個(gè)板塊是我們芯片的核心,也是我們自己完全自主的,右邊的上半部分絕大部分都是集成了芯片的單元,基本上我們比如說(shuō)做CPU類的都有這些東西,我們自己也不可能做出一些新東西來(lái),我們基本上都是集成。控制運(yùn)算CMU這一塊,LCP是邏輯控制單元,MCP是運(yùn)動(dòng)控制單元,這三塊部分是我CMC這個(gè)芯片的最核心的部分,這里面等于說(shuō)把最主要的控制部分我全部是用我們自己的來(lái)研發(fā)的。右邊的下半部分是我們通訊接口,這里面我們把常用的像以太網(wǎng)、CAN、UART、SPI、IIC五都做進(jìn)去了,所有的這些通訊接口都是可以做到冗余。這個(gè)是我們芯片內(nèi)部的一個(gè)結(jié)構(gòu),在這個(gè)圖里也標(biāo)出來(lái)了,綠色部分完全是我們自主研發(fā)的,紅色部分是我們芯片里面一些通用的模塊、IP,其他還有一些黃色部分,就是芯片代工廠提供的一些IP,整個(gè)的芯片我們做到了自主可控。這是我們可以提供的十多款小規(guī)格的CMC,小的以開(kāi)關(guān)量控制為主,大的有256角的,包括和沈陽(yáng)一起做的工業(yè)無(wú)線,一般情況下常規(guī)應(yīng)用的128角,或者144角的芯片用得比較多。這個(gè)芯片也是我們今年3月份,工信部發(fā)布了信息物理系統(tǒng)白皮書,其中把我們的CMC芯片作為復(fù)錄機(jī)里面的一個(gè)單元級(jí),作為一個(gè)典型的案例列在里面了。工信部組織了國(guó)內(nèi)的一些專家、院士,以白皮書的方式發(fā)布的,它這里面剛才也提到了信息物理系統(tǒng)分三個(gè)級(jí)別,單元級(jí)就是我們CMC這個(gè)芯片,另外還有系統(tǒng)級(jí)和SOS級(jí),他分別舉了幾個(gè)例子。

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