安冉：再次感謝潘院長，上午參會代表提出來上午的報(bào)告比較偏重于學(xué)術(shù)和創(chuàng)新，問創(chuàng)業(yè)的板塊會在什么時(shí)候，其實(shí)我們下午主要就是圍繞著創(chuàng)業(yè)發(fā)展的主題，接下來讓我們有請機(jī)器人領(lǐng)域的明星企業(yè)，納恩博科技是平衡車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，并且在2015年全資收購了平衡車的鼻祖segway，集萬千寵愛于一身，2016年納恩博和英特爾合發(fā)了路萌機(jī)器人，今年大會上有一個(gè)非常漂亮的展臺，接下來有請?zhí)柗Q路萌之父，帥哥蒲立來介紹一下在他看來的服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化探索之路。

蒲立：剛剛聽了兩位嘉賓的演講，第一位嘉賓講了在科學(xué)的最前沿的領(lǐng)域一些探索，潘院長給大家介紹了相對來說比較成熟的產(chǎn)業(yè)情況。我的報(bào)告介于兩者之間，消費(fèi)級的服務(wù)機(jī)器人這件事情已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走出來，已經(jīng)真正走到市場里面，但是又不是一個(gè)非常成熟的市場發(fā)展階段。給大家匯報(bào)一下我們做這個(gè)事情的過程，同時(shí)分享一下產(chǎn)業(yè)化方面的探索思考和經(jīng)驗(yàn)。

首先我們?yōu)槭裁聪胍鱿M(fèi)級的服務(wù)機(jī)器人。大家看到過去十年的發(fā)展，特別是技術(shù)進(jìn)步帶來的發(fā)展，機(jī)器人有傳感器、運(yùn)算器和作動器。在傳感器過去的十年里面我們的深度識別傳感器、關(guān)系測量的傳感器包括LiDAR和麥克風(fēng)陣列的進(jìn)步速度迅速，慣性傳感器05年的時(shí)候要50美金還特別大個(gè)兒，現(xiàn)在幾塊錢人民幣裝到手機(jī)里，每個(gè)智能手機(jī)里面都有這樣的傳感器。這樣的技術(shù)進(jìn)步帶來的是開拓了新的需求，摩爾定律到現(xiàn)在非常好地運(yùn)轉(zhuǎn)了這么多年，每個(gè)手機(jī)里面的處理器的處理能力和功耗和成本都得到非常大的提升，可以做很多很復(fù)雜的算法。比如深度學(xué)習(xí)，最近幾年很火的深度學(xué)習(xí)算法也可以在嵌入式處理器里面真正跑起來，作動器方面沒有前兩項(xiàng)那么大，ninebot9號平衡車在移動方面可以做到非常高的精度，可靠性也增加了，同時(shí)成本降低。三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)步帶來的變化，能夠讓我們的機(jī)器人走向更復(fù)雜多變的環(huán)境，同時(shí)學(xué)習(xí)并且處理更多元化的任務(wù)，這是為什么想要在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上做個(gè)人服務(wù)類的機(jī)器人。

為什么一定需要個(gè)人服務(wù)類的機(jī)器人？雖然基礎(chǔ)的技術(shù)都具備了。中國從1953年、1982年、2000年、2010年的人口分布圖，可以看到老齡化在發(fā)生，五年十年后我們在很多個(gè)人服務(wù)領(lǐng)域可能會出現(xiàn)人力不夠的情況。在機(jī)器人討論越來越多的時(shí)候，大家也會覺得機(jī)器人會不會以后把人的工作搶了，人就沒有工作了，大家失業(yè)了。這也是一個(gè)很好的問題。美國從1979年到2012年各個(gè)不同種類的職業(yè)占比變化，大家可以看到，從事技術(shù)或者專業(yè)類的職業(yè)在不斷增長，從事個(gè)人護(hù)理或者服務(wù)類的行業(yè)也在增長，主要從事人和人之間的交流，工廠里面產(chǎn)業(yè)工人或者做重復(fù)勞動事情的人員減少，被信息化接替了很多。美國失業(yè)率并沒有什么太大的變化，我們能看到只不過  重復(fù)的功能性的勞動逐漸被自動化被機(jī)器人代替，但是情感類的行為或者創(chuàng)造性的行為仍然是人類在做，機(jī)器人取代人的工作這樣的事情其實(shí)不存在。

有了這兩方面，這是非常好的一個(gè)方向?，F(xiàn)實(shí)生活中到底存在什么樣的問題，還存在哪些重復(fù)性和功能性的勞動可以讓個(gè)人服務(wù)類的機(jī)器人可以去做？每天生活當(dāng)中其實(shí)花費(fèi)了很多的時(shí)間和精力和體力在步行，比如安防巡邏每天走十幾公里，推著老人輪椅的護(hù)理人員每天也得陪著老人走很長的距離，我們每天要下樓取快遞，雖然不長走的距離不遠(yuǎn)，今年中國突破三百億件快遞，在工廠里面?zhèn)}庫里面有特別多的撿貨或者搬運(yùn)工作，需要大量的人工，走很長的距離。既然Segway在這個(gè)領(lǐng)域取得非常不錯(cuò)的成績，現(xiàn)在有百萬量級的能夠非常好地高效移動的設(shè)備，這種雙輪自平衡的形態(tài)有非常好的優(yōu)點(diǎn)就是占地面積很小，能夠在人能夠走到的區(qū)域里面非常好的非常自如去移動，不會撞到周圍的東西。有了這個(gè)想法，我們在2016年1月份CES納斯維加斯聯(lián)合英特爾發(fā)布了Loomo路萌的概念，底盤是9號平衡車的底盤，上面增加了身體和頭的部分，有運(yùn)算單元有作動器，讓機(jī)器人在真實(shí)的場景里面做一些事情。經(jīng)過一段時(shí)間的量產(chǎn)化研發(fā)，已經(jīng)把這個(gè)機(jī)器人做到量產(chǎn)的狀態(tài)，這是現(xiàn)在的機(jī)器人路萌的樣子。剛才主持人提到，在我們的這次世界機(jī)器人大會的展位也展示了路萌真機(jī)，上面有特別多的傳感器，有特別多的視覺傳感器，有五個(gè)攝像頭，有深度攝像頭、高清攝像頭還有用于視覺定位導(dǎo)航的攝像頭，都是不同的功能，也有麥克風(fēng)陣列，用戶可以和機(jī)器人做一個(gè)自由對話。在機(jī)器人里面我們嵌入英特爾的處理器，運(yùn)行的是安卓系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用像開發(fā)安卓應(yīng)用一樣簡單。當(dāng)所有的應(yīng)用建立在底層的SDK基礎(chǔ)之上可以在很短時(shí)間內(nèi)開發(fā)出來一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用。

這個(gè)平臺上代替重復(fù)的行走，怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)事情？提供幾種能力，智能行動能力解決方案。兩個(gè)輪子可以非常穩(wěn)定地在一個(gè)空間里面運(yùn)轉(zhuǎn)，跟人走路不能閉著眼睛走路一樣，需要看周圍有什么地方有障礙不能撞上去，有英特爾的深度視覺傳感器，很好避障，規(guī)劃局部路線。但是有了這個(gè)能力之后，有很多人其實(shí)有點(diǎn)不記路，不知道自己要去哪兒，缺少百度地圖或者高德地圖，缺少一個(gè)導(dǎo)航的東西。我們也有一個(gè)面向機(jī)器人的云端地圖，這個(gè)地圖跟我們手機(jī)上用的導(dǎo)航汽車或者開車用的導(dǎo)航地圖是不一樣的，機(jī)器人所識別的周圍場景跟人識別的場景所提取的元素是不一樣的。應(yīng)用到機(jī)器人上面，我們會建立這樣一套云端的地圖系統(tǒng)，讓機(jī)器人能夠在各個(gè)不同的場景里面通過視覺導(dǎo)航。

這些能力加起來，再通過SDK提供這些能力之后會做成一個(gè)軟硬件可擴(kuò)展可以支撐各類應(yīng)用領(lǐng)域，每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都需要大量的移動工作。我們發(fā)布這個(gè)概念之后收到兩千多家來自全球的機(jī)構(gòu)和個(gè)人開發(fā)者的申請，這些申請我們也進(jìn)行了選擇，我們只是一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，支持的能力比較有限。在過去一年里面選擇了一些早期開發(fā)者，幫助他們?nèi)?shí)現(xiàn)了示例的應(yīng)用，今年7月份已經(jīng)將教育和商用版本的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)真正的銷售。在今年四季度，我們會發(fā)布一個(gè)消費(fèi)者版本的路萌機(jī)器人。

我們看一下有哪些應(yīng)用。今年1月份在CES上展示的應(yīng)用，寶馬利用路萌機(jī)器人平臺大概花了35天時(shí)間做的應(yīng)用。泊車助理，寶馬車駕駛員開到停車場門口，可以自動引導(dǎo)這個(gè)車到空的車位，倒車入庫，駕駛員可以下車跟著機(jī)器人去他想去的地方。整個(gè)應(yīng)用當(dāng)時(shí)在拉斯維加斯，運(yùn)行了三天，每天8小時(shí)不間斷運(yùn)行，每15分鐘有一輛車過來，整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定。而應(yīng)用的開發(fā)不到一個(gè)月時(shí)間，加上從德國又運(yùn)到美國去加起來花了30多天的時(shí)間。我們剛開始的想法，做一個(gè)可移動的平臺，有非常好的走路、看路和記路能力平臺的想法，實(shí)際得到了驗(yàn)證。

在這個(gè)基礎(chǔ)上我們又在今年5月份聯(lián)合英特爾做了一件事情，我們在生活場景里面有特別多的送外賣送快遞。我們在舞臺上讓一個(gè)機(jī)器人通過純視覺導(dǎo)航背后背了一個(gè)箱子，因?yàn)槭强蓴U(kuò)展的機(jī)器人，裝上一瓶水，把這個(gè)水遞到英特爾CEO的面前，他手機(jī)上有一個(gè)二維碼，通過機(jī)器人上面的攝像頭掃碼打開后面的箱子，把門打開取到他想要的東西。展示了非常廣漠的應(yīng)用，在我們的生活當(dāng)中如果能有這樣的配送機(jī)器人存在的話，那在配送方面需要的人力也會逐漸減少。其實(shí)在配送方面大家用外賣或者用O2O軟件越來越多，像中國領(lǐng)先的幾家O2O企業(yè)的外賣小哥送貨小哥加起來將近百萬人，但這個(gè)行業(yè)在繼續(xù)發(fā)展，大家對它的時(shí)效不是一個(gè)小時(shí)而是30分鐘想拿到的時(shí)候，對人力的需求越來越大。算下來的話，可能需要全國適齡能夠做這件事情的人超過1%，本身人口規(guī)模即便是中國的人口規(guī)模也是支撐不起來這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)，一定需要機(jī)器人進(jìn)來幫助產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，讓我們的生活變得更便捷。

不止這兩個(gè)，還有很多開發(fā)者跟我們一起做一些探索。現(xiàn)在這個(gè)階段，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用被什么支撐起來？首先得能移動，移動里面涉及到特別多的技術(shù)難點(diǎn)，包括多傳感器融合、大尺度魯棒的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、障礙檢測、動態(tài)規(guī)劃包括生產(chǎn)的時(shí)候還不是那么容易，整個(gè)難點(diǎn)解決之后。移動這件事情假設(shè)可以解決，同時(shí)還需要有交互，就像剛才英特爾CEO拿一個(gè)二維碼掃碼打開箱子，哪怕只是非常簡單的交互，仍然需要交互。大家在生活當(dāng)中遇到機(jī)器人的時(shí)候或者在機(jī)器人大會里面能夠看到對于一些普通的用戶碰到機(jī)器人的第一反映就是我跟這個(gè)機(jī)器人說話，看這個(gè)機(jī)器人有沒有反應(yīng)，大家對交互的期待非常高，哪怕只是一個(gè)送餐機(jī)器人。我們需要遠(yuǎn)場語音識別還有語義理解等等手段，以前這些手段沒有很好在產(chǎn)業(yè)界里面研究，這里面涉及到的體驗(yàn)問題，這里面體驗(yàn)提升的空間非常大，這一塊也是重點(diǎn)發(fā)展的方向。

移動和交互一定要嵌入到實(shí)際的場景里面，這樣的場景商業(yè)模式是什么樣的，具體的需求是什么樣，頻次有多高，使用的密度有多高，其實(shí)都是會決定整個(gè)場景服務(wù)機(jī)器人這個(gè)應(yīng)用能不能跑起來非常重要的方面。涉及到場景知識的表達(dá)和場景之間的切換問題等等，這些問題都組成現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)的點(diǎn)。

還有一個(gè)很有意思的發(fā)現(xiàn)想跟大家分享一下，在做服務(wù)機(jī)器人的時(shí)候，出現(xiàn)了一些意想不到的問題，可能大家以前覺得做一個(gè)機(jī)器人我們需要的是非常好的硬件設(shè)計(jì)能力，能夠把這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)出來，設(shè)計(jì)完之后需要能夠生產(chǎn)做量產(chǎn)，量產(chǎn)確實(shí)是很難的事情，我們需要有量產(chǎn)和很強(qiáng)的供應(yīng)鏈能力。真正把這個(gè)東西做出來，其實(shí)還不夠，右邊是各個(gè)不同軟件代碼的行數(shù)。從70年代最簡單的操作系統(tǒng)一直到現(xiàn)在用的安卓系統(tǒng)，代碼呈數(shù)量級增加。而現(xiàn)在看到的，真正要做好一個(gè)個(gè)人服務(wù)類的機(jī)器人，它的代碼量至少會達(dá)到F22戰(zhàn)斗機(jī)的水平，而代碼量隨著大家對功能的不斷需求增加還會繼續(xù)增加，這樣的軟件工作量激增不是在一個(gè)固定的環(huán)境下面的增加，還是在不確定的環(huán)境。機(jī)器人工作的環(huán)境即便在今天這棟樓的環(huán)境和明天那棟樓的環(huán)境不一樣，怎么做測試，把軟硬件結(jié)合起來都是非常棘手的問題。如果要做好機(jī)器人或者個(gè)人服務(wù)類機(jī)器人，讓機(jī)器人從工廠里面走出來，從確定的環(huán)境里面走出來，走到生活的場景里面去，我們可能需要一些新的組織形式和工作流程綜合解決這些問題。

以上就是我們做的一些事情的分享，感謝大家！