今天也看到非常非常多的前端傳感器公司在開發(fā)FPGA，包括在DSP還有自己的SOC上進(jìn)行開發(fā)，都是朝著芯片的專用化包括算法的專用化和模塊化方向上做。在整個VSLAM系統(tǒng)里面如何去選取到不同的市場特征點(diǎn)，作為整個坐標(biāo)原點(diǎn)，我們的視覺算法和單純的依靠成績碼盤的服務(wù)機(jī)器人做的整個視覺效果的對比，對于SLAM系統(tǒng)里面分了前端后端兩塊。最主要的一塊是后端進(jìn)行回還檢測，整個服務(wù)機(jī)器人里面剛剛蒲立學(xué)長講過，我們遇到即使是今天的會場環(huán)境下，有非常非常多的環(huán)境問題，包括毛毯、地毯、上下斜坡，這樣過程當(dāng)中我們所用到的貫導(dǎo)儀器失靈的程度非常大，我們必須依賴其它傳感器的融合來幫助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)和執(zhí)行任務(wù)過程當(dāng)中解決定位精度和零偏漂移的問題，我們應(yīng)用的是視覺的辦法。藍(lán)色的線是我們今天看到的視覺，除了進(jìn)行回還檢測，在局部特征的時候基于所有的市場特征進(jìn)行全部回還的優(yōu)化。

速感科技推出的掃地機(jī)器人視覺傳感器

作為今天而言，現(xiàn)在的云計算成立更多成為大家所用的功能，在今年的6月份美國IROBOT掃地機(jī)器人廠商發(fā)布最新的如何利用深度學(xué)習(xí)，后端云計算和前端服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行更好地有機(jī)結(jié)合。首先在第一步可以利用視覺SLAM算法對家庭地圖進(jìn)行構(gòu)建，視覺加載了比其它二維線狀、激光、雷達(dá)，慣性測量單元更具備的圖象信息，所以在地圖構(gòu)建過程當(dāng)中可以進(jìn)行嵌入式本地化的特征場景識別，包括識別到家庭里面的沙發(fā)、家庭里面的電視。第三步，可以基于這些特征點(diǎn)把這些高維的特征點(diǎn)通過深度學(xué)習(xí)的方式上傳到我的云端進(jìn)行云端的更深層次的理解，包括場景語義的理解，場景的分割和地圖標(biāo)簽的標(biāo)注。

最后一點(diǎn)，服務(wù)機(jī)器人可以基于云端深度學(xué)習(xí)的理解，對家庭場景進(jìn)行更深層次的理解，從而對家庭場景達(dá)到特定任務(wù)的執(zhí)行。今天的掃地機(jī)器人按下開關(guān)進(jìn)行全覆蓋式的路徑規(guī)劃，今天以后在Irobot可以有針對性進(jìn)行特定點(diǎn)、特定場景的工作和作業(yè)。我們在今年的5月份面向全部的下游客戶推出來掃地機(jī)器人視覺關(guān)鍵部件，剛剛提到對于掃地機(jī)器人從過去的17年左右的時間一共分為三代掃地機(jī)器人。第一代掃地機(jī)器人做類布朗形式的亂撞，不會搭載任何傳感器，碰到墻壁就會旋轉(zhuǎn)135度進(jìn)行下一個位置的清掃和作業(yè)。第二代掃地機(jī)器人，隨著工作時間的累計和增加，陀螺儀、碼盤的數(shù)據(jù)隨著飄移的程度越來越大，我們在今年5月份推出第三代掃地機(jī)器人關(guān)鍵傳感器，讓整個掃地機(jī)器人和未來服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人達(dá)到更低功耗的智能行走，有效降低漏掃率和重復(fù)清掃。

在工業(yè)的場景里面，WSC會議上也有一些下游的合作廠商利用我們的SLAM定位控制器幫助現(xiàn)在的做HV的廠商解決在物料運(yùn)輸過程當(dāng)中HV的自然導(dǎo)航和有特征點(diǎn)和有mark點(diǎn)的相關(guān)信息，SLAM最核心的應(yīng)用場景基于消費(fèi)核工業(yè)的兩個場景。

最后介紹一下我們的整個產(chǎn)品系列，我們是做一家toB的解決方案廠商，面向下游的客戶提供了包括消費(fèi)級的核心傳感器、工業(yè)級的導(dǎo)航定位控制器，我們和英特爾合作的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)控制平臺，這樣一個開發(fā)控制平臺在過去一年多的時間里面已經(jīng)幫助國內(nèi)的30多家服務(wù)機(jī)器人廠商解決了它們服務(wù)機(jī)器人商用具體場景里面的場景對接和場景落地問題。

謝謝！