安冉：再次感謝陳震，接下來帶來報告的嘉賓是來自水下機器人領域的明星企業(yè)深之藍，深之藍的水下產(chǎn)品涉及到軍用級和民用級的產(chǎn)品，可以說是遍布了水下的各個領域，前不久深之藍科技也發(fā)布了新一輪的融資消息，是由雅瑞資本、索道、順唯等共獲得了1.1億元的投資，下面有請深之藍的總經(jīng)理魏建倉魏總帶來他的報告。

魏建倉：大家好，今天非常開心得到王老師的邀請跟大家探討一下水下機器人發(fā)布的歷程，我是軍人出身，水下這個行業(yè)也很特殊，它不可能避免軍事方面的事情，因為我們看到很多的新聞報道，包括去年我們在南海撈到的，包括最近美國在炒的南海事件都跟這些東西相關。

最著名的馬航事件中，藍鰭金槍魚也是進入了全中國人民的眼簾，我想說水下機器人應該如何進行生存？歐洲是我們做戰(zhàn)斧導彈的公司，在美國波音、路克馬丁等最后都會進入大的集團，很難出現(xiàn)創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展。

在中國，我們趕上了一個好的時機，我們有這樣一個創(chuàng)業(yè)大潮的情況下，我們從軍隊出來的，有機會做這樣一個事情，當然還是在一個初步的階段，我原來寫的題目就叫做軍民融合，我們叫軍民融合的水下世界，我們叫探索也可以。無人潛水器應該是在我們20世紀60年代就出現(xiàn)了，不是特別新的東西，但是原來主要是在軍事和工業(yè)方面，我們原來的潛水器有幾個類別，一個叫纜控的水下機器人，基于水面的單元來遙控，完成水下作業(yè)和水下的一些特殊任務的一些遙控的機械，也可以叫機器人，因為人不可以到達，它可以代替人來工作。

還有一種這樣的自航行器，一種是我剛才說的藍鰭金槍魚，就看的我們中間這個，上面有深之藍龍的子樣的，另外是水下滑翔機，這個是一個海洋探測設備，我們一艘軍艦撈了美國一個，特朗普總統(tǒng)還聲稱不要了，當然在軍事方面有極大的價值，在海洋觀測中，我們對海洋的認知上面有非常重大的一個作用。近些年來仿生機器人也是大量地出現(xiàn)，包括機器魚、各種各樣的機器水母、還有機器螃蟹，類似水里的機器人。還有人形的，當然跟框架式的沒什么區(qū)別，只是做得像人一樣。

從深之藍公司出現(xiàn)以后最早做一些軍事上的東西，軍事上的東西要求是非常高的，因為我們要在真正的大洋里去應用，要在水深幾千米的地方，要在洋流很大的地方去用，一個創(chuàng)業(yè)公司光實驗費都是很難承擔的，由于我們公司特殊的情況，我們能夠借用軍方的一些船只和航次。剛才看的上一頁的設備其實我們已經(jīng)達到了軍方使用的一些要求，而且軍方也進行了批量的采購和應用。

后續(xù)做這個產(chǎn)業(yè)就開始想這個事情，如何讓我們這些水下的設備，或者水下的機器人跟我們?nèi)说纳钕嚓P？我們就開始探索這方面的一些事情，這是我們做了一些產(chǎn)品，這兩個其實在展示一個水下的平衡車，那恩博做水上的做得很好，現(xiàn)在水下的也出現(xiàn)了，當然水上水下有不同的技術特點，一會兒我給大家來介紹。

這個方面的市場預期這是人們自己編出來的，其實工業(yè)級的市場預期是相對清楚的，因為來自于國家預算，預算出來多少就有多少，在消費領域其實完全是引領型的行業(yè)。就像我們蘋果當時出現(xiàn)之前，像這樣的智能手機你說它的市場量很大，其實它是首先得這個東西誕生出來，這個市場才會出現(xiàn)。靠這樣來引領這個市場，剛才我已經(jīng)說了一些，做這個行業(yè)確實比較困難，因為一個是西方肯定是對中國嚴格的技術封鎖，這是毫無疑問的。因為這個跟軍事的相關程度太高了，另一個就是海洋實驗，實在是成本太高，而且過程非常地痛苦。因為你必須在海上漂著，在海上一艘5000噸的船在海上停留一天的費用得將近100萬，而且人在上面基本上處于不停地吐的狀態(tài)。工作效率會比較低，整個積累過程比較慢，所以說在國外一直都是一些大公司在做。

在市場需求方面，其實水下是絕對的剛需，第一就是有些事人下不去，我們超過幾十米的水深對人來說就是一個很大的危險，即使我們有這樣的飽和潛水，那樣成本也非常地高。在一個剛需的情況下，肯定是有很多的我們要去做的東西，必須要去做，要不然這個事干不了，我們最近也是做了很多這方面的一些工業(yè)上的應用。包括十三陵水庫他們一個十幾年沒有關上的閘門，通過這樣的機器人就可以去關上，它所完成的是一個事件，其實起到了一個非常大的作用，就那一下，怎么樣才能做到需要這樣一個設備。當然在打撈救援和搜索方面，現(xiàn)在市場也在大大地增加，主要是一個是搜尋水下的證據(jù)，因為很多人作完案以后把胸鰭都扔到水里了，隨著司法體系的完善，證據(jù)鏈要完成，必須要找到，無論扔到哪里都要找，也增加了市場的需求。這是在南海撈的事件，軍事需求就不用說了，現(xiàn)在美國人也在炒作，其實就是為了擾亂咱們，對于很多事情我們還是要堅定不移地去把它完成。

在這個行業(yè)，我一直說水下不是一個成熟的行業(yè)，不像無人機行業(yè)，不像我們做工業(yè)機器人這樣的行業(yè)，大家分工很精細，有成熟的配套商，有做算法的，有做減速機的，有做電機的，在這個領域比較糟糕，沒有那么多的供應商，所以說做這樣一個公司，你要想把這個產(chǎn)品做到能夠使用的程度，那你就得什么都做，這顯然來說對一個公司來講是很困難的。但是我想這個事情又沒有別的辦法，要么不做，要做就它的把它搞定，就這樣我們自己也是在摸索這個過程中，堅定不移地形成了這樣的一個看法。其實我們所有的創(chuàng)業(yè)公司，我覺得都一樣，其實市場需求是非常清楚的，一直是擺在那里，不過市場需求你就看得準、有大的、有小的，但是我們企業(yè)自身具備的能力是否能夠滿足市場的需求，這個就是讓我們自己去考察，去來仔細地思考，我們的企業(yè)能活多久，我們的能力是不是能夠支撐我們一直地向前去發(fā)展。

我這里做了一個簡單的意思，我們很多早期創(chuàng)業(yè)公司做出來的根本就不是產(chǎn)品，甚至連設計輸出都不是，可以說是一個不完整的設計輸出，這樣的話，你自然很難找到市場，因為早期靠融資，這很正常，因為要經(jīng)歷這個過程，企業(yè)一開始建立，像小孩生下來一樣，要一步一步地去走。其實經(jīng)歷的從設計輸出，我們最后能夠形成一個完整的設計輸出，但是這個完整的設計輸出依然不是產(chǎn)品，跟商品還是有很大的距離，商品是能夠賣出去為客戶創(chuàng)造價值，最終能體現(xiàn)你企業(yè)自身的價值。

水下這個行業(yè)是一個特殊的行業(yè)，我們又得做那么多技術模塊，又得讓產(chǎn)品落地，所以說我們也是引入了一些我們像華為早期就是做了這樣的工作，從IB+M引入系統(tǒng)，我們也是跟這樣大的公司在學習，同時植入我們自己的一點想法，我們形成了這樣的一個自己的研發(fā)管理體系。這樣保證我們在水下行業(yè)能夠保證正向地不可逆的增長過程，那么是技術的一點積累和市場的一點積累，這個是需要體系的。對于創(chuàng)業(yè)公司來講，早期這個事情其實很關鍵，這是我們自己的一點思考。

這個是我們一個水下機器人衍生的四代，從我們叫江豚一代、江豚二代、江豚三代、江豚四代，也是經(jīng)歷了一個非常艱苦的過程，我們江豚一代出來的時候很難找到市場，第一推進器得從美國買，自己做不了，自己做集成，做出來的價格也很高，又沒有品牌，怎么賣？又做第二代，運氣比較好，受軍方的特殊要求，我們能夠形成了一些市場。直到第四代，我們才把我們核心的水下的推進技術攻克，這樣我們的產(chǎn)品太能夠達到國際級水平，我們在長江上可以很好地使用，我們在南海藍動調(diào)查中成為最先進的設備，超越了老外在任務中的表現(xiàn)，這樣自然而然就能形成市場。第一能替代國外的市場，第二我們也能夠進入他們的市場，我們這個叫搶錢的過程，企業(yè)就兩個過程，一個是搶錢，一個是創(chuàng)造需求去賺大錢，搶錢最容易，你得有搶錢的本領。

這是海翼的研究，我們已經(jīng)超過了老牌軍工機構了，現(xiàn)在都是以官方身份拜訪深之藍，海翼這個出現(xiàn)過很多次了。我們一個是自己搞一些核心的器件，民用領域堅持搞自己的產(chǎn)品，我們跟中科院的沈陽自動化所在合作，在企業(yè)發(fā)展過程中需要三部分能力，第一部分叫行業(yè)能力，我們有很多專家、有院士，他們做了很多這方面行業(yè)的研究工作。另一個叫縱向的實現(xiàn)能力，就像我們做手機一樣，蘋果就做得很好，華為也做得不錯，但是手機的原理誰不明白呢？你能不能做出來？這是第二個能力。第三個能力叫企業(yè)的管理能力，包括你的研發(fā)管理體系也好、績效感覺體系也好，這些是導致你組織能力成長了，你組織能力成長了能做很多產(chǎn)品，每一個都做得很棒，能滿足市場的需求。

這些剛才我吹牛的那個東西，水下核心的推進器我們完全超越了美國人的水平，這個我們開始搶他的錢了，他在國際市場上賣七千美金一個，我們賣四千美金，可以把他的錢搶過來，首先得要能達到客戶的要求，達到使用指標的要求。

深之藍這個公司連我自己都認為有很多我們都沒有想到的地方，它出現(xiàn)在一個特殊的時期，成立在2013年1月份，這樣一個行業(yè)的基礎導致我們有機會在工業(yè)、軍工、消費和商用都涉足我們的產(chǎn)品。其次，我們認為在這個行業(yè)內(nèi)，深之藍是有機會發(fā)展成為一個生態(tài)型企業(yè)，因為前邊做了軍事和工業(yè)方面的技術積累，所以說導致了我們現(xiàn)在能夠在消費和商用的市場出現(xiàn)一些新的產(chǎn)品，這是我們叫白鯊系列，主要是商用和消費，這個是商用系列。昨天張昕宇和梁紅夫婦在貝加爾湖的直播就是用的這個設備，直播還是比較成功，對我們來說宣傳也很好，在線人數(shù)很多。而且這個產(chǎn)品也獲得了德國紅點大獎，也是第一個獲得也被德國的艾森博物館永久收藏了，因為是這個行業(yè)的標志，這是我們真正進入消費級的產(chǎn)品，大家看一個視頻，這個視頻可能把這個東西給大家介紹清楚了。

這個產(chǎn)品我們是5月中旬開始在美國眾籌，然后這個月已經(jīng)進入了模具的梯度階段已經(jīng)結束了，已經(jīng)進入量產(chǎn)的組裝階段，現(xiàn)在只是發(fā)布了幾個月的時間，有將近一萬臺的訂單，應該在今年下半年一個主要的展會，與其不會少于3萬臺的訂單，這是現(xiàn)在預計的情況。這樣的產(chǎn)品出現(xiàn)要基于我剛說的整個的技術平臺體系，怎樣從我們的技術做到一個能夠給人帶來美好體驗的產(chǎn)品。這個過程在成立公司的時候我不可能想到做它，如果說一開始就做它的話，可能這個公司也發(fā)展不了，但是一定要堅持和專注這個行業(yè)，專注于解決這個行業(yè)內(nèi)最基礎的問題，這樣你能夠獲得很多商業(yè)的機會。

因為有了這樣一個產(chǎn)品，有了這樣的一個產(chǎn)品的配置，公司也獲得了一個相對快速的發(fā)展，我們也建立了自己的生產(chǎn)基地，因為你明年有幾萬臺的交付，樂觀一點有十萬臺的交付，后面要解決品質(zhì)的問題，要建立國際品牌的問題，在知識產(chǎn)權方面我們做了比較多的工作，在歐洲和美國都申請了我們的知識產(chǎn)權，因為我們是首創(chuàng)，他們在這方面是沒有的。因為有這樣的產(chǎn)品出現(xiàn)，我們后續(xù)也在做這樣的一個消費級的無人機，完全具有在水下自主跟蹤功能的無人機，其實就是水里的無人車，我認為水里的無人車落地的速度要比陸地上快得多，因為它沒有這么復雜的周圍的人的干擾環(huán)境，它只需要解決客觀客體的問題，你只是在特殊的場景應用，就是在大堡礁、潛水等應用，2018年1月份我們在CES上也會展示。這是包括雅瑞資本在內(nèi)，我們獲得了1.1億以上一個融資。

現(xiàn)在公司還面臨很大的問題，就是供應鏈的問題，怎么解決供應鏈，怎么解決品牌和品質(zhì)的問題。公司一開始我們就想在這個行業(yè)內(nèi)成為中國的一個領軍企業(yè)，我們當時創(chuàng)立的時候，我從軍隊出來的時候就知道中國缺這樣一個企業(yè)，確實是沒有的。當然，水下這個行業(yè)天然又存在神秘的色彩，為人類水下資源的開發(fā)提供更多的保障能力，為我們獲得更多水下的資源，是一個必備的設備，所以在整個系統(tǒng)能力發(fā)展方面，我們將投入更大的力量。同時，在市場方面會非常清晰地展現(xiàn)在那里，馬上代理商就起來的，全球就要上線了，因為我是軍人出身，我們在公司的時候起了一個很響亮的口號，叫：“走進深之藍、走向強國夢”。謝謝大家！

安冉：感謝魏總，下一位嘉賓也是今天最后一位主題報告的嘉賓，他是曾經(jīng)北航科技論壇的版主，鼎鼎大名的劉淼博士。他所在的友衷科技目前的操作系統(tǒng)和液晶顯示系統(tǒng)已經(jīng)走向了前端市場，和眾多企業(yè)完成了配套，那么就讓我們掌聲有請友衷科技聯(lián)合創(chuàng)始人、技術總監(jiān)劉淼博士。

劉淼：最后一個主題，我盡可能多給大家放一點視頻，讓大家輕松一下。我們關注的是汽車的座艙，實際是汽車和人的交互接口，你坐到駕駛室里面和汽車打交道，第一眼看到的是儀表盤，然后跟它形成一個交互。它反饋的是汽車自己的信息，報警或者相關的一些狀態(tài)。

這個領域其實是一個巨頭的領域，這個數(shù)字來自于行業(yè)調(diào)研，未來五年從2015年開始，到2020年，整個汽車的座艙電子增長率超過30%，在2020年整個規(guī)模會達到432億美元。從這里面也給我們帶來很多的困惑，像我們這種非常小的初創(chuàng)性的公司，2015年10月份成立，從座艙的儀表開始切入，這是我們最初選擇的方向。為什么從這兒開始？大家看到，從2013年開始，市場上50萬左右的車寶馬、奔馳、凱迪拉克會配置液晶儀表屏，這是一個比較好的切入點，正好跟我的相關背景能結合起來。因為這些需求的引領，整個液晶儀表的配置基本成了行業(yè)的趨勢或者是必然。我經(jīng)常給大家舉一個例子，回想一下我們功能手機到智能手機的升級換代過程，誰也沒想到這么快，一兩年的時間所有的功能機沒有了，我們現(xiàn)在開車的時候傳統(tǒng)的指針儀表，因為各種需求的增加，將來可能車上不會有傳統(tǒng)的儀表。最開始軟件作為我們的核心技術，作為小型公司切入主機廠比較困難，后來不得已做了主機廠的一級供應商Tier1。

眾泰T700的量產(chǎn)，這是一款汽油車，預計一年10萬輛左右的銷量，每臺車配一個表，演示的視頻是我們表上的四個主題，車靜態(tài)的時候開。我們公司的業(yè)務模型，首先觸手可及是什么概念？做一個液晶儀表，所有的東西過一個汽車級的安全認證，這里面意味著車上的處理器其實比手機大概滯后五年。可能現(xiàn)在我上車能滿足汽車級要求的處理器，舉個例子，手機可能看一下蘋果的iPhone 0—40度的應用溫度，在汽車上要求座艙里面零下40度到85度的溫度區(qū)間，對應的處理器要做到105度的范圍。這個處理器落后，所以我們就需要通過軟件優(yōu)化，盡可能趕上現(xiàn)在的手機操作感覺，這就是一個難點。我們從汽車級的穩(wěn)定性開始做起，研發(fā)我們的核心技術，相關的一些軟件，我們需要有自己的產(chǎn)線有自己的工廠。建立了一個自動化的產(chǎn)線，靠這些量產(chǎn)車型的支撐，最終我們的目標要做智能交互和車上的數(shù)據(jù)通道。我的儀表有車上總線上的數(shù)據(jù)，整個車的狀態(tài)，什么時候需要保養(yǎng)，整個車行駛了多少里程，地圖導航信息都可以跟儀表進行互通。這個是汽車未來的入口，我們先把這個入口占住。

作為一個汽車液晶儀表我們有哪些挑戰(zhàn)？首先用戶體驗至上，整個系統(tǒng)要穩(wěn)定和流暢，流暢意味著不像手機可以卡頓一下，用安卓幾個軟件卡一下屏無所謂，但是踩一腳油門，轉速表一旦有一點卡頓，用戶第一感覺你的變速箱有問題了或者燃機有問題，通過軟件要把它優(yōu)化到60幀/秒的刷新速率，不能有掉幀。開發(fā)周期長，長不一定是好事，中間可變因素太多了。來自于車廠的需求經(jīng)常變，來自于產(chǎn)業(yè)的需求也會經(jīng)常變，而且我們有一個專門的設計團隊，我把它看成不是一個簡單的工業(yè)產(chǎn)品，看成藝術和技術的結合品。明年有一個車型什么時候上市，我們必須按時交，delay我們要賠錢的。我們的AutoIO OS系統(tǒng)滿足要求，我們的系統(tǒng)有一個很快的啟動時間，如果無鑰匙進入，拽開車門的一瞬間，坐到車上希望看到液晶屏正常顯示儀表的信息。對比手機的話，開機時間很少有小于10秒鐘的，我們1秒多一點顯示信息，按照汽車級的開發(fā)標準有一些相關的認證還有整個體系流程的認證要過，這個也會對我們整個開發(fā)帶來很大的成本提升。力爭用工具保證它的穩(wěn)定性，不是靠人，主機廠最喜歡看到的東西，按照它的流程，按照我們廠商自有的平臺或者自有的工具開發(fā)方法把你開發(fā)出來的產(chǎn)品穩(wěn)定起來。不能說今天是我開發(fā)的可能這個東西就穩(wěn)定了，明天這個東西是別人開發(fā)的，這個穩(wěn)定性不確定了。主機廠關注的是過程控制。

剛才講座艙，座艙儀液晶儀表是其中以前大家沒有關注的點。今年大家就能看到，其實座艙內(nèi)多塊屏之間是有一個互通互動的需求，早在去年5月份就推出了JetCast多屏互動協(xié)議，把手機屏和車內(nèi)屏連到一起。手機的導航地圖可以投射起來，依靠手機可以做身份識別，可以用自己的個性化定制，甚至車上的一些信息，當前手機知道這個路段的限速信息，車上對應的儀表屏可以報警。手機投屏的時候地圖是在汽車屏顯示的，現(xiàn)在導航最怕來了一個電話接還是不接，儀表相當于電話的第二塊屏，接電話沒有關系，我們跟百度、搜狗還有凱立德實現(xiàn)了對接，導航軟件可以投射到我們的儀表上。

多屏互動，左邊是儀表，右邊是信息娛樂系統(tǒng)，上面還有HOD，實現(xiàn)地圖的投射或者相關信息的投射過程。剛才講了我們做的一些產(chǎn)品上的東西。今天的主題是世界機器人大會，我把我們的產(chǎn)線給大家講一下，最開始創(chuàng)業(yè)的時候非常過度關注技術，你這個東西能不能做出來，誰在用，真正做公司的時候發(fā)現(xiàn)，廠商關注的是這個東西不是能做出來，是能不能造出來。剛才隨隨便便一說一年十萬輛車，攤到每個月大概是一萬輛，攤到每一分鐘上大概就是兩分鐘要出一臺車，或者不加班的話兩分鐘出一臺表，這時候靠非常穩(wěn)定的持續(xù)的生產(chǎn)線來去做。為此我們建了自動化的生產(chǎn)線，其實在傳統(tǒng)的汽車零部件上，包括在國內(nèi)參觀過蕪湖大陸，還有偉世通、德爾福，去看去比較，自動化程度比較高的產(chǎn)線比較少。

我們的產(chǎn)線思路，整個相關的工序大部分能用機器人完成的就用工業(yè)機器人完成，可以防止人工的誤操作。產(chǎn)線上每個工位都有一些防錯的設計，保證出錯的東西不會流到下家去。不得不用人工操作的東西會有機器視覺配合檢測，保證產(chǎn)品的高度一致性。我去年規(guī)劃的一條產(chǎn)線視頻給大家看一下，現(xiàn)在這部分上下鏈還是靠人來做，也是第一次規(guī)劃。首先機器識別二維碼什么類型的板子，插排線不得不用人來去裝，貼膠的動作還沒有實現(xiàn)自動化，當把這幾個東西放上以后，送給機器人。這個機器人有一個力反饋的電機，人打螺絲的時候，這個扭曲大概幾個小時校一次，每一顆螺絲到底使了多少扭矩固緊有行業(yè)標準。我們通過自動化的帶力反饋的裝置，把每一顆螺絲都可以做記錄。組裝完送到下一站有一個檢測，包括屏上的壞點，亮點、暗點還有整個儀表的功能檢測，每個IO口，每一條數(shù)據(jù)總線，每一個轉換器，這邊有一個測試項。測試好的產(chǎn)品流轉到下一站去裝后蓋。大概是這樣一個組裝過程，一站一站流轉下去。條碼綁定，板子上的二維碼和后蓋上的二維碼做一個綁定。

總體來說，機器人產(chǎn)線是我跟一個師兄北京艾力特研發(fā)的，當然這個產(chǎn)品不能算3C，算是典型的電子產(chǎn)品組裝線。有幾個問題需要解決，首先視覺的應用，今天也說了機器視覺，做了很多，前面幾位演講嘉賓也去談，首先帶視覺反饋的精準定位，現(xiàn)在在產(chǎn)業(yè)界應用比較困難，這個反饋我希望做到實時反饋。假設想象一下剛才插排線，為什么人每次能插進去，用機器的話線有可能是彎的，有可能跟某個地方做了干涉，尤其在插的過程中一次插不到位，不能在插之前看一眼，插之后再看一眼，整個插入過程當中去做實時的視覺反饋。視覺的分撿，以前沒有想過，自動化線上做分撿，剛才看到螺絲，實際有一定的不良率。假如說這個螺絲是一千個里面有一個壞的，那意味著我這一個表12個螺絲，每天生產(chǎn)三百個表，有三個表卡住，意味著整個線停下來，必須進料的時候對螺絲進行視覺分撿。

多功能手爪是整個產(chǎn)線的瓶頸，機器的負載有限，用一個五公斤六公斤的機器人，正常來說標成五公斤不可能把負載做成五公斤。大概一個三公斤的負載，我的整個表本身的重量大概在1.5公斤到2公斤范圍，手爪有抓取動作還有電鋪，電鋪一公斤多，很捉襟見肘。如果手爪可做多功能的抓取，有吸盤，更適合我們的產(chǎn)線。力控制和反饋，整個過程沒有做力。整個產(chǎn)品的可制造性的設計，現(xiàn)在產(chǎn)品一直在提倡機器換人，怎么換？把人從產(chǎn)線上拿掉，把機器擺到人的位置上讓它干人的活兒，這個事情可能嗎？比較理想化的想法，換句話說大家最希望這么干，事實上為什么做不到？你的產(chǎn)品在設計的時候就不是為機器人生產(chǎn)來做的，要求我們從頭設計的時候，這個東西怎么去做自動化的生產(chǎn)。

簡單說這么多，謝謝大家！