「AI大咖說」第四期，機器人“關(guān)節(jié)”C位出道，一起了解重要部件“伺服驅(qū)動器”。

上世紀60年代，科幻插畫中的機器人“關(guān)節(jié)”幾乎由大螺絲釘結(jié)合；如今回頭細想，才發(fā)現(xiàn)這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)根本“不科學”。

到了近年，一些真人模特PS機器人身上的關(guān)節(jié)處有了明顯的分割和機械結(jié)構(gòu)，看上去似乎“有點意思”。

那么，真正的機器人關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)到底是怎樣的呢？特別是那些靈活敏捷的機器人，在多關(guān)節(jié)緊密配合下，完成精準的運動和指令，它們是怎么做到的？

6分鐘搞懂伺服驅(qū)動器

——機器人靈活運動的關(guān)鍵所在 ?