優(yōu)必選伺服驅(qū)動器的研究與應(yīng)用

由于構(gòu)成復(fù)雜、控制精度要求高，伺服驅(qū)動器具有很高的技術(shù)門檻，成本居高不下，往往占到機器人總成本50%以上。

優(yōu)必選科技自2012年開始攻克伺服驅(qū)動器的的難關(guān)，截止目前，已經(jīng)設(shè)計和生產(chǎn)了40多種不同的伺服驅(qū)動器，掌握了從0.2Nm小型伺服驅(qū)動器，到120Nm大型伺服驅(qū)動器的量產(chǎn)能力，并在不同系列機器人上實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，做到研產(chǎn)銷鏈一體化。

在小型伺服驅(qū)動器上，包含了0.2~0.6Nm的范圍，電壓覆蓋了7.4伏、11.1伏、24伏等。這些伺服驅(qū)動器目前已經(jīng)實現(xiàn)大批量量產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于小體積精密場景。

優(yōu)必選小型伺服驅(qū)動器特點

比如擁有16個運動關(guān)節(jié)的Alpha系列，就是應(yīng)用12kg·cm的伺服驅(qū)動器，支持串口通信，結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，噪音低，能夠靈活實現(xiàn)跳舞等運動功能。

Alpha系列內(nèi)含16個優(yōu)必選科技自主研發(fā)的專業(yè)伺服舵機

在大型伺服驅(qū)動器上，最大的一款是120Nm，最小的是15Nm，主要應(yīng)用在Walker和大型機械臂上，它的電壓基本上在48V，依據(jù)電機把斜坡減速，以及高精度位置傳感器的方式。