左右滑動(dòng)查看更多>>

· 軟件算法

不管是伺服驅(qū)動(dòng)器，還是伺服電機(jī)，伺服算法大部分都是基于電機(jī)的矢量控制來(lái)擴(kuò)展來(lái)進(jìn)行使用的。

優(yōu)必選科技的伺服軟件算法提供豐富控制接口，包括高精度位置傳感器、PID參數(shù)控制、各種保護(hù)機(jī)制、控制模式等，全面保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器的安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，靈活應(yīng)用于各種場(chǎng)合。

優(yōu)必選科技伺服軟件算法功能齊全

· 電磁制動(dòng)器

電磁制動(dòng)器有兩種方式，第一種是轉(zhuǎn)子剛性連接一個(gè)多輻條（片）裝置，當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，在彈簧的作用下，金屬棒插入輻條之間的縫隙中，阻擋電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電磁閥通電時(shí)，在電磁力的作用下金屬棒收起，輻條可以跟隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

第二種則是在上下兩個(gè)金屬中添加石墨片，當(dāng)電磁抱閘通電吸合的時(shí)候，它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)；當(dāng)斷電時(shí)，抱閘就會(huì)在彈簧的作用下抱住電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)。

電磁制動(dòng)器的兩種方式

不管是哪種方式，當(dāng)電磁制動(dòng)器加入伺服驅(qū)動(dòng)器后，在軟件上一定要注意控制機(jī)制。因?yàn)樵诟咚俚那闆r下，如果直接把金屬棒插入到輻條里，非常容易打壞伺服驅(qū)動(dòng)器。

· 通信

目前通訊方式應(yīng)用最多的有RS485，CAN，EtherCAT等，具體選用哪一種方式，就要考慮伺服驅(qū)動(dòng)器在不同機(jī)器人中的應(yīng)用場(chǎng)景。

· 中空設(shè)計(jì)

一般的家庭應(yīng)用或者服務(wù)機(jī)器人，不可能像工業(yè)領(lǐng)域那樣在外部走線，因此伺服驅(qū)動(dòng)器做成中空設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化外部結(jié)構(gòu)，是最方便的。如果中空結(jié)構(gòu)加上滑環(huán)設(shè)計(jì)，就可以實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的多圈輸出。