入庫：此環(huán)節(jié)發(fā)揮功能最大的是立體倉(cāng)庫及高速碼垛機(jī)。立體倉(cāng)庫一般可以建到 20m 以上的高度，有些甚至可以到達(dá) 40m，這大大提高了單位面積儲(chǔ)存貨品的數(shù)量。建筑的部分支撐結(jié)構(gòu)也被設(shè)計(jì)整合進(jìn)立體倉(cāng)庫，減小了結(jié)構(gòu)對(duì)倉(cāng)庫使用率的影響，進(jìn)一步增多了貨位。應(yīng)對(duì)龐大的貨物數(shù)量，需要更為高效的碼垛機(jī)。

同時(shí)，結(jié)合信息技術(shù)及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物單元的全自動(dòng)進(jìn)出庫和自動(dòng)化信息管理。一般來說，每?jī)膳帕Ⅲw倉(cāng)庫需要一臺(tái)穿梭車，穿梭車只能在豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。如此布局的好處是入出庫的效率較高，但成本也較高。

如果對(duì)效率要求不那么高，可以使用四向穿梭車。其移動(dòng)范圍兼具橫向平面和豎向平面，所需數(shù)量少于普通穿梭車，可以降低初期一次性投入成本。最大化利用存儲(chǔ)空間的方案則是把貨架間的巷道完全去除，抓取商品的機(jī)器人被放置在貨架頂端。這是目前存儲(chǔ)密度最高的方案，但主要適用于料箱的存放。

立體倉(cāng)庫及穿梭車（每?jī)膳咆浖芫托枰粋€(gè)穿梭車）

四向穿梭車

安置在頂部的抓取機(jī)器人及無需貨架間巷道的立體倉(cāng)庫

分揀&出庫：人工分揀時(shí)是「人找貨」，需要消耗大量時(shí)間。而自動(dòng)化中,應(yīng)用AGV小車，每個(gè)貨架都可以被底部的機(jī)器人抬起移動(dòng)。人不用移動(dòng)，在原地挑揀貨品即可，通過提升移動(dòng)速度提高分揀效率。

分揀完成后，將商品配對(duì)到月臺(tái)。此時(shí)需要第二類揀選機(jī)器人的加入，將上一步挑出的商品運(yùn)送至不同的導(dǎo)軌，再由導(dǎo)軌輸送至月臺(tái)。第二類機(jī)器人可以自動(dòng)排隊(duì)、充電，完成對(duì)商品的掃碼和稱重，運(yùn)行速度可達(dá) 3m /秒。平均一臺(tái)機(jī)器人一秒鐘即可完成一件商品的投遞，平均一個(gè)中型智能倉(cāng)儲(chǔ)一小時(shí)可以應(yīng)對(duì)超過 2 萬件商品。