機器視覺系統(tǒng)使機器人能夠識別物體，以進行舉升或檢查。

機器人視覺系統(tǒng)通常稱為機器視覺。此視覺工具可用于多種工業(yè)過程，包括材料檢查，對象識別和模式識別。每個行業(yè)都將其特定的價值應用于機器視覺。在醫(yī)療保健中，模式識別至關(guān)重要。在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中，組件檢查很重要。在銀行業(yè)中，簽名，光學字符和貨幣的識別。

機器人視覺系統(tǒng)可以包括：

1、一維技術(shù)：可測量沿著傳送帶移動或讀取條形碼的物體的高度。

2、2D掃描儀：可以讀取1D條形碼，但也可以讀取2D條形碼和讀取凹陷或起皺的1D條形碼。這些類似于我們的日常相機。他們可以識別形狀。

3、3D技術(shù)：可以區(qū)分更精確的測量。他們可以感知深度和形狀。

4、結(jié)構(gòu)化的光傳感器將：光投射到零件上，并通過讀取光來分析零件的尺寸。

5、飛行時間相機（Time-of-flight cameras.）：這些相機使用紅外線來確定深度信息。傳感器發(fā)出光信號，該光信號擊中對象并返回傳感器。然后測量反彈所需的時間，并提供深度映射功能。

我們與機器視覺公司Cognex進行了交流，以了解視覺系統(tǒng)如何與機器人技術(shù)協(xié)同工作。機器人指導有兩個主要應用。您拍攝場景的圖像，然后找到某物并輸入該物的坐標。這是2D和3D系統(tǒng)的角度。機器人可以看到一個物體并對其進行處理，”Cognex產(chǎn)品行銷高級經(jīng)理Brian Benoit說：

“另一個應用程序正在檢查對象。機器人會拿著相機，然后機器人會在零件周圍移動相機以獲取某些圖像?！?/p>

KUKA通過與Cognex VisionPro軟件集成為機器人提供了靈活的2D視覺解決方案。視覺工具可以定位，檢查和讀取固定或移動部件上的代碼。

機器人風格各異

對于Cognex而言，視覺系統(tǒng)通常由整合自動化系統(tǒng)的集成商提供。Benoit說：“有時，我們的客戶是集成商，他們正在使用需要視覺的機器人來構(gòu)建系統(tǒng)。與我們合作的機器人類型是操縱機器人。它們可能會在籠子中舉起較大的有效載荷。那些東西很快就不安全了。在其他情況下，客戶是使用更小，更安全的機器人的最終用戶。他們不會使用太多的力量，”“他們經(jīng)常做拾放?！彼赋?，康耐視的視覺系統(tǒng)與移動機器人使用的引導系統(tǒng)不同。對于倉庫機器人的愿景，我們并沒有看到太多牽引力。他們使用集成到系統(tǒng)中的傳感器，因此不需要外部攝像頭?！?/p>

盡管大型籠式機器人已有數(shù)十年的歷史，但協(xié)作型機器人是自動化領(lǐng)域相對較新的成員。他說：“籠式機器人市場穩(wěn)定。最常見的客戶是汽車行業(yè)。對于具有籠式機器人的視覺系統(tǒng)來說，它的可變性不大，因此需求不大?！庇辛藚f(xié)作型機器人，您將擁有更加非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，因此，視覺應用程序也將越來越多。這是一個發(fā)展中的市場，因此我們的策略是與任何機器人制造商保持良好的合作關(guān)系。我們?yōu)闄C器人制造商開發(fā)軟件界面，以便他們可以輕松地與我們的系統(tǒng)一起使用。對于每個機器人，我們都必須開發(fā)一個界面?！?/p>

ABB Integrated Vision與康耐視接口。

機器人在軟件大腦中看到

人眼是一個傳感器。是我們的大腦了解我們眼睛的視覺信號。與機器人相同。機器人的軟件解釋視覺數(shù)據(jù)。

Benoit說：“軟件是一切背后的大腦。我們有兩種類型的愿景。一組算法是基于規(guī)則的。它尋找圖案和邊緣。另一種算法是在深度學習空間中，通過示例對軟件進行培訓。我們都看到了牽引力。該軟件的目標是在機器人和視覺系統(tǒng)之間進行良好的握手。我們訓練機器人和視覺系統(tǒng)知道它們在一起的位置。當相機看到某物時，機器人就會知道該去哪里響應。視覺軟件包括每個機器人制造商的即插即用連接?！拔覀冊噲D使集成盡可能簡單。我們的軟件中有正確的鉤子可以來回發(fā)送信號。我們還依靠集成商提供幫助。我們直接與某些機器人公司合作，例如Universal Robots。他們擁有由康耐視維護的視覺軟件，可以直接在其機器人上工作?！?/p>

與傳統(tǒng)的籠式機器人不同的是，協(xié)作機器人的設(shè)計宗旨是由用戶進行培訓，而不是由集成商進行編程。 Universal Robot的商業(yè)模式是跳過集成商。他們有一個點擊驅(qū)動程序。 Benoit說，重要的是，當他們與外圍設(shè)備一起使用時，只需插入即可。它們可以通過我們的視覺系統(tǒng)和不同的末端執(zhí)行器來實現(xiàn)。

使視覺增強型機器人正常工作

允許機器人識別零件并拾取零件的視覺系統(tǒng)與允許機器人進行檢查以對零件進行質(zhì)量檢查的視覺系統(tǒng)沒有什么不同。 Benoit說：“當機器人具有視覺系統(tǒng)時，無論是在傳送帶上還是在機器人手臂的末端，它都可以正常工作。視覺系統(tǒng)安裝在機械臂上，機械臂四處移動。該軟件從視覺上分析了提要。在許多情況下，該軟件會參與深度學習。我們集成了一個系統(tǒng)，所有分析都存在于視覺平臺內(nèi)部。我們在相機內(nèi)部使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！?/p>

視覺系統(tǒng)的軟件可以編程為識別特定對象，也可以設(shè)計為了解其所見。

你說，不同于傳統(tǒng)的編程。這就像在教孩子什么房子。您通常不會告訴孩子房屋的坐標。那是一棟房子，那是一棟房子，那是一棟辦公大樓。我們的軟件旨在在制造中做到這一點。