近年來，車載控制系統(tǒng)在 PAD 業(yè)務中發(fā)揮了核心作用。松下子公司通過展示其以ISO 26262 為代表的功能安全技術能力、作為車載軟件開發(fā)過程的框架的汽車 SPICE、作為控制系統(tǒng)車載軟件標準的AUTOSAR以及模型基于發(fā)展。此次在Robodex展出的各種解決方案，是將車載控制系統(tǒng)的相關知識和技術與嵌入式系統(tǒng)的高技術能力相結合，是為機器人開發(fā)而研究出的，這將是一個新的領域。

松下先進技術（PAD）是松下嵌入式軟件設計的子公司，專注于機器人領域的業(yè)務開發(fā)。2021年9月，在“Robodex”線上展會上獨立展出，展示了自主移動機器人的控制器包和功能安全的無線緊急停止包。自主移動機器人控制器包的最大特點是可以在早期完成近年來備受工廠關注的AGV（自動導引車）的試開發(fā)。高橋說“它可以應用于各種形狀和尺寸的自主移動機器人。即使在崎嶇道路和履帶式車輪等特殊條件下，專有算法也能實現(xiàn)高精度控制?！?/p>

這種專有算法基于接近狹窄道路和障礙物的 2D 導航，在崎嶇地形上高效駕駛的 3D 導航，以及適用于非輪式移動物體的基于攝像頭的自我位置估計。此外，還可以使用各種傳感器，例如 LiDAR（騎手）和攝像頭。

此外，還為室內(nèi)外環(huán)境準備了集成的SLAM包，使其能夠應對自主移動機器人惡劣的周圍環(huán)境。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）軟件，兼具即使在低特征環(huán)境下也能使用的匹配性能和輕量、高速，通過輸入激光雷達或激光雷達獲取的掃描點云和車輛信息進行操作深度相機。Takahashi 先生解釋說：“即使車輛本身受到振動、崎嶇的地形或車輪的旋轉，您也可以在不丟失位置的情況下創(chuàng)建一張好的地圖。”

用于自主移動機器人的控制器包的標準包的價格約為300萬日元，包括配備英特爾CPU和 LiDAR單元的嵌入式計算機。它已被松下和杉野機械等五家公司采用。高橋先生說：“這是一個用于演示實驗和試開發(fā)的包，它是一種定位為通向批量生產(chǎn)合同開發(fā)的入口的產(chǎn)品?！?/p>

功能安全無線緊急停止包是為提供農(nóng)業(yè)機械、工程機械、AGV等工廠機械設備等自主移動緊急停止功能而開發(fā)的。使用920MHz頻段的無線通訊，可實現(xiàn)遠距離控制，干擾少，同時具備無線通訊中斷監(jiān)控、電源監(jiān)控等自診斷/監(jiān)控功能。作為硬件，我們準備了配備緊急停止按鈕的發(fā)射器和可連接到各種輸入設備和機器人的發(fā)射器/接收器。緊急停止按鈕發(fā)射器使用干電池（3節(jié)AA電池）工作。高橋先生解釋說：“一個人可以阻止多臺機器人，或者多人可以監(jiān)視和阻止一臺機器人?！?/p>

到目前為止，該解決方案一直與自主移動機器人相關，但我們也在開發(fā)用于揀選的簡單SI控制器，主要針對協(xié)作機器人。這是為了便于引入識別工件圖像并在現(xiàn)場自動進行揀選的機器人。Takahashi強調(diào)“如果你沒有發(fā)現(xiàn)它非常快速和非常準確，你就可以很容易地進行自動揀選?！?/p>