ADR部署了10個(gè)機(jī)器人，協(xié)助勘察坍塌的礦井。|來(lái)源。ADR

2021年8月13日清晨，田納西州Crab Orchard附近的Lhoist North American石灰石礦的礦長(zhǎng)Justin Disney聽(tīng)到了他在礦場(chǎng)工作16年來(lái)從未聽(tīng)到的聲音。

迪斯尼說(shuō)："就像雨從柱子上流下來(lái)，在那一刻，我突然明白了什么，于是我開始疏散。在6點(diǎn)40分，每個(gè)人都有了下落，在6點(diǎn)59分48秒左右，礦井坍塌了。"

這座有100多年歷史的礦井在坍塌時(shí)從所有門戶和通風(fēng)井中放出了陣陣空氣、泥土和碎片，估計(jì)速度為120英里/小時(shí)。由于迪斯尼的疏散，在這次事件中沒(méi)有人受傷。

美國(guó)礦山安全與健康管理局（MSHA）很快確定，坍塌后留下的800英尺寬、100英尺深的地表沉降區(qū)對(duì)人來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)了，無(wú)法探索。然而，一個(gè)機(jī)器人的解決方案也不容易。

在坍塌之前，礦工們使用了一個(gè)雙向無(wú)線電系統(tǒng)，該系統(tǒng)在PBE集團(tuán)的一個(gè)泄漏饋線上運(yùn)行。泄漏的饋線沒(méi)有足夠的帶寬來(lái)支持無(wú)人駕駛飛機(jī)或機(jī)器人。即使它可以，在塌方后也無(wú)法運(yùn)行。

PBE集團(tuán)的高級(jí)銷售工程師Wes Leffel說(shuō)："這是一個(gè)獨(dú)特的挑戰(zhàn)，試圖在地下提供一個(gè)通信系統(tǒng)，使數(shù)據(jù)吞吐量能夠處理視頻和LiDAR的應(yīng)用，而這些應(yīng)用在地面上沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施。"

由于坍塌后沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)或電力，PBE的技術(shù)總監(jiān)Rob Koch決定最好的解決方案是一個(gè)低延遲和高吞吐量的無(wú)線IP網(wǎng)絡(luò)。科赫最終決定使用Rajant公司的IP網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和Australian Droid and Robot（ADR）的機(jī)器人。PBE、Rajant和ADR曾在以前的解決方案中合作過(guò)。

該團(tuán)隊(duì)使用了10個(gè)ADR Explora XL無(wú)人機(jī)器人、Rajant無(wú)線Kinetic Mesh地下通信網(wǎng)絡(luò)和PBE的硬件和技術(shù)。機(jī)器人在礦區(qū)內(nèi)放置了三個(gè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施點(diǎn)，最深的地方有1.7公里，并建立了八個(gè)機(jī)器人樞紐。

ADR的高級(jí)機(jī)器人工程師Callum MacDermid說(shuō)："我們能夠形成一個(gè)非常好的可視化，了解坍塌發(fā)生的位置以及我們可以派人探索的安全區(qū)域。"

ADR的機(jī)器人檢查了礦井的所有需要的區(qū)域，同時(shí)以高達(dá)80Mbps的速度實(shí)時(shí)傳送視頻數(shù)據(jù)。機(jī)器人能夠完成檢查，并允許礦場(chǎng)工人回到礦場(chǎng)，恢復(fù)電力和通信。