今天的集成電源模塊正在解決苛刻的尺寸、重量、功率預(yù)算和成本效率要求，以使機器人從工廠、住宅和商業(yè)應(yīng)用進入一個僅由想象力限定的廣闊新領(lǐng)域。

OLogic公司采用先進的集成電源模塊，點燃了新一代移動機器人的活力

電源轉(zhuǎn)換技術(shù)的創(chuàng)新正在促成機器人設(shè)計的變革。今天的集成電源模塊正在解決苛刻的尺寸、重量、功率預(yù)算和成本效率問題，這些都是將機器人從工廠、住宅和商業(yè)應(yīng)用中轉(zhuǎn)移到一個僅受想象力限制的廣闊新領(lǐng)域所需要的。

我們正處于一個轉(zhuǎn)折點，機器人正在為我們的生活帶來巨大的好處。OLogic公司是我們看到它們擴散的一個重要原因。

OLogic是一家位于加利福尼亞州圣克拉拉的電子咨詢公司，擁有超過15年的經(jīng)驗，通過提供電氣、機械和工業(yè)工程支持以及軟件和固件工程，幫助其客戶將機器人設(shè)計大批量或小批量推向市場。這包括電力電子集成方面的專業(yè)知識，這是一個首要的設(shè)計考慮因素，決定了移動機器人的范圍、功能和充電能力。

OLogic已經(jīng)為許多行業(yè)設(shè)計了數(shù)十種機器人，包括農(nóng)業(yè)、智能家居和庫存控制等等。OLogic的機器人客戶群可以追溯到一家被許多人認為是硅谷移動機器人技術(shù)鼻祖的初創(chuàng)公司。Willow Garage因其將大學(xué)和其他實體的現(xiàn)成開源軟件結(jié)合在一起以幫助機器人執(zhí)行困難任務(wù)的能力而受到關(guān)注。

當該公司于2014年解散時，它引發(fā)了機器人軟件專家的流散，這些專家隨后創(chuàng)立了灣區(qū)幾乎所有重要的機器人創(chuàng)業(yè)公司。這就為Logic公司打開了新的業(yè)務(wù)，如Savioke、Knightscope、Fetch和Dusty Robotics等公司。

OLogic首席執(zhí)行官Ted Larson說："機器人行業(yè)真正的搖滾明星是那些為機器學(xué)習(xí)或機器人算法任務(wù)導(dǎo)航等事情做高級軟件的人，電子技術(shù)是一種事后的想法。發(fā)生的情況是，人們認為他們可以通過購買所有這些現(xiàn)成的東西，然后把它們連接起來。它很快就變成了一個紙牌屋。"

將功率推向前臺

移動機器人有獨特的電源挑戰(zhàn)，需要一系列的功率水平。傳感器、伺服電機、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)和其他操作機器人的設(shè)備有不同的功率和功率密度要求。有些設(shè)備對功率要求很高。其他設(shè)備可能不經(jīng)常運行。這就要求有能力從電池電源快速、清潔和經(jīng)濟地提供電力。

Larson說："我們最近使用最多的部件是Vicor ZVS降壓穩(wěn)壓器，我們現(xiàn)在在移動機器人上到處使用它們。我從來沒有想過我需要5或10安培的12伏電壓，所以我要去建立自己的電源。我再也不會那樣想了。"

通過自動化建筑布局節(jié)省時間和金錢

Dusty Robotics公司（Dusty）是與Logic公司密切合作以優(yōu)化其電力狀況的一個客戶。Dusty位于加州山景城，為現(xiàn)代建筑工人制造機器人驅(qū)動的工具。

幾個世紀以來，建筑業(yè)使用兩種簡單的工具來繪制建筑平面圖：一把卷尺和一條粉筆線。即使在今天，當建筑師使用復(fù)雜的三維CAD模型設(shè)計建筑時，這個過程仍然需要將布局圖打印在紙上，拖到工作現(xiàn)場，然后手工轉(zhuǎn)移到地面上。卷尺和標記的過程很慢，容易出現(xiàn)人為錯誤，影響進度和預(yù)算。錯誤導(dǎo)致返工，這通常占建筑項目成本的百分之十，根據(jù)Dusty的說法。

Dusty機器人公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Philipp Herget說："當計劃是由手工制定的時候，會出現(xiàn)很多錯誤，實際上比建筑業(yè)所知道的要多得多。我們聽說過布局錯誤使建筑公司破產(chǎn)的案例。我們防止了錯誤的發(fā)生，因為所有的東西都被正確地標記了--不是用手，是用機器人。"

Dusty FieldPrinter的速度是5倍，而且零錯誤

Dusty消除了傳統(tǒng)的、勞動密集型的將建筑平面圖實際轉(zhuǎn)移到地面上的過程，在工作現(xiàn)場編程的機器人可以自動完成相同的任務(wù)。Dusty FieldPrinter機器人加載數(shù)字版本的平面圖，然后在地面上打印布局，如墻壁、門、水管和電線槽。而且，它的速度比人快五倍，并在十六分之一英寸內(nèi)完成。

這一創(chuàng)新有助于建筑業(yè)的運作更像一個數(shù)字化的制造商，提高一致性、可預(yù)測性和可靠性，同時改善作為建筑過程核心的熟練工匠的工作條件。

Herget說："如果你能減少日程表中分配的時間，你就能加快建筑完工的速度，而建筑完成得越早，你就可以越早開始收取收入。時間就是金錢。"

憑借較長的電池壽命和最先進的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，Dusty的機器人創(chuàng)新正在幫助建筑業(yè)數(shù)字化，在工作現(xiàn)場創(chuàng)建一個基于數(shù)字模型的單一真相來源。

為Dusty FieldPrinter機器人供電

Dusty的FieldPrinter是一個以電池為動力的移動機器人，可在各種天氣條件下長期運行。它包括許多不同的電子設(shè)備，包括傳感器、驅(qū)動電機和電動組件、計算量大的處理器和一臺打印機--所有這些都有不同的工作電壓和電流要求。

這就是為什么Dusty公司聘請了Logic公司為其機器人建造核心電子設(shè)備的原因。OLogic一開始使用的是分立電源解決方案。然而，隨著時間的推移，Vicor公司向Logic介紹了為機器人構(gòu)建電源傳輸網(wǎng)絡(luò)（PDN）的模塊化方法。OLogic意識到，他們無法設(shè)計出像Vicor電源模塊那樣操作和熱效率高、工作范圍廣的產(chǎn)品。此外，Vicor模塊，如ZVS降壓穩(wěn)壓器，鑒于其提供的200至300瓦的功率和97%的效率，具有極高的成本效益。

憑借較長的電池壽命和最先進的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，Dusty的機器人創(chuàng)新正在幫助建筑業(yè)數(shù)字化，在工作現(xiàn)場創(chuàng)建一個基于數(shù)字模型的單一真相來源。而不是建筑師、總承包商和每個貿(mào)易伙伴根據(jù)他們自己的紙質(zhì)計劃工作，現(xiàn)在每個人都根據(jù)打印在地板上的單一設(shè)計進行建設(shè)。提供數(shù)字布局的能力改善了這些無數(shù)合作伙伴之間的協(xié)調(diào)，使其能夠更好地規(guī)劃、執(zhí)行和更快地完成。

Herget說："建筑自動化正在加強人類可以做的事情，人們過去使用螺絲刀，而現(xiàn)在他們使用電動工具。這只是讓他們的工作變得更容易。我們的機器人驅(qū)動的工具正在使建筑業(yè)的水平提高，創(chuàng)造更好的成果，同時也改善了熟練工匠的工作環(huán)境。"

關(guān)于Vicor

Vicor公司是高性能電源模塊的領(lǐng)導(dǎo)者，為客戶解決了最棘手的電源難題，使他們能夠進行創(chuàng)新并最大限度地提高系統(tǒng)性能。我們易于部署的電源模塊提供最高的密度和效率，實現(xiàn)了從電源到負載點的先進電力輸送網(wǎng)絡(luò)。Vicor總部位于馬薩諸塞州安多弗，以無與倫比的功率轉(zhuǎn)換和功率傳輸技術(shù)服務(wù)于全球客戶。

關(guān)于OLogic

OLogic是一個由設(shè)計師和工程師組成的團隊，他們對發(fā)展和新想法充滿熱情。OLogic以電子設(shè)計、嵌入式軟件、機械和工業(yè)設(shè)計以及制造解決方案的低成本設(shè)計等領(lǐng)域的專業(yè)知識來滿足客戶的需求。