美國(guó)西南研究院（SwRI）推出了一種新型的自動(dòng)化技術(shù)，使工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)ぷ鬟M(jìn)行視覺分類，然后自動(dòng)執(zhí)行這些任務(wù)。這些任務(wù)可以是打磨、噴漆、拋光、清潔、焊接、密封等等。

SwRI的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)理Matt Robinson說(shuō)："我們的解決方案在提高零件質(zhì)量和減少返工的同時(shí)，增加了過(guò)程的可重復(fù)性。它們還能減少人類對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的暴露。"

SwRI使用自己的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和分類軟件，能夠與Scan-N-Plan和ROS 2（最新版本的開源機(jī)器人操作系統(tǒng)）等開源工具協(xié)同工作。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程帶來(lái)了自己的挑戰(zhàn)，如需要專家知識(shí)和花費(fèi)大量的額外時(shí)間。另一種編程方式是使用Scan-N-Plan，這是一項(xiàng)ROS-Industrial技術(shù)，它使用機(jī)器視覺掃描零件以創(chuàng)建3D網(wǎng)格數(shù)據(jù)，供機(jī)器人用來(lái)規(guī)劃工具路徑和軌跡--同時(shí)執(zhí)行實(shí)時(shí)過(guò)程監(jiān)控。

Robinson說(shuō)："通過(guò)利用這些開源工具和我們的定制軟件，我們已經(jīng)開發(fā)出一種解決方案，可以對(duì)處于不同工作階段的零件表面的區(qū)域和紋理進(jìn)行智能分類。"

SwRI說(shuō)："該解決方案包括定制的機(jī)器視覺算法，使機(jī)器人能夠根據(jù)所需的表面工作量，以不同的壓力應(yīng)用許多不同類型的介質(zhì)?；谔卣鞯奶幚硪彩峭ㄟ^(guò)利用語(yǔ)義分割方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以將正確的工具應(yīng)用于正確的特征，如切割與打磨。"

Scan-N-Plan 機(jī)器人分類軟件

SwRI 制造技術(shù)部主任 Paul Evans 說(shuō)：“這些突破將有助于防止機(jī)器人過(guò)度打磨或過(guò)度研磨金屬表面。”

該項(xiàng)目展示了 ROS 2 的高級(jí)功能，同時(shí)為額外的應(yīng)用程序構(gòu)建提供了一個(gè)初始框架。它也是一個(gè)開源示例，用于教授和培訓(xùn)那些對(duì)開發(fā)利用 ROS 的高級(jí)解決方案感興趣的人。

Robinson 補(bǔ)充道：“SwRI 很高興能夠提供經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的解決方案，利用這個(gè)框架為商業(yè)和政府工業(yè)客戶群提供廣泛的應(yīng)用，包括基于固定單元的系統(tǒng)和移動(dòng)解決方案?！?/p>

機(jī)載攝像頭覆蓋地圖以創(chuàng)建彩色網(wǎng)格以促進(jìn)高級(jí)處理。2D、3D 和顏色分類的結(jié)合推動(dòng)了更智能的處理。這項(xiàng)新功能將通過(guò) ROS-Industrial 開源程序提供。