在智能化、電動化為核心的市場趨勢和政策支持多種因素驅動下，中國新能源汽車市場正以驚人的速度迅猛發(fā)展，進入爆發(fā)式增長的嶄新階段。

1%、5%、13.4%、28.5%—這四個數(shù)據(jù)分別針對2015年、2020年、2021年及2022年中國新能源汽車的市場滲透率。從2005年到2015年，用時十年滲透率才突破1%，從1%到5%用了近5年，從5%突破10%僅用了一年，而從10%飆升至近30%，僅用了幾個月時間。

在這里不得不提中國汽車品牌的驕傲——比亞迪，11月16日比亞迪迎來了300萬輛新能源汽車的下線，這既是比亞迪發(fā)展歷程中的一個重要里程碑，也是中國從“汽車大國”邁向“汽車強國”提供了有力證明，助力實現(xiàn)“雙碳”目標，為推進全球綠色出行蓄勢賦能。中國通過新能源汽車領域的技術突破和產(chǎn)品創(chuàng)新彎道超車將成為全球引領者。

- BYD -

（圖片來源：比亞迪官網(wǎng)）

新能源汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括電池、電控、電機、電驅動零部件以及新能源充電裝備領域。電池作為新能源汽車核心部件，隨著行業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)變革最為明顯，各大車廠對鋰電池等儲能技術的研發(fā)和生產(chǎn)投入都進一步加大。

鋰電行業(yè)

2018年全球鋰電市場進入高速發(fā)展期，動力電池產(chǎn)能約占全球70%的中國正處于新一輪能源革命的中心，隨著鋰電池的需求量越來越大，鋰電池上下游的產(chǎn)能都在爆發(fā)式增長。相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021年中國鋰電池出貨量為327GWh，同比增長130%。預計2025年中國鋰電池市場出貨量將超1450GWh，未來四年復合增長率超過45%。

鋰電生產(chǎn)工藝比較復雜，各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中涉及非常多的專用設備，工業(yè)機器人、移動機器人、機器視覺及其他自動化設備的應用進一步提升了鋰電生產(chǎn)的自動化、智能化程度，保證生產(chǎn)出來的鋰電池具有安全性、可靠性和較好的一致性和直通良率。

今天我們就來講講AGV/AMR逐漸在鋰電生產(chǎn)中發(fā)揮的重要作用。

首先我們需要了解鋰電生產(chǎn)需要涉及到的具體工藝流程的物流環(huán)節(jié)，鋰電池生產(chǎn)工藝主要包括前段工序、中段工序和后段工序。

1、前段工序

前段工序，主要指的是級片制作，主要包括攪拌、涂布、輥壓和分切四個環(huán)節(jié)。在鋰電生產(chǎn)中，前段工序是非常重要的，約占整個電池生產(chǎn)工序的40%以上。來料的開包、搬運、換卷及線邊轉運都可以用AGV/AMR替換傳統(tǒng)人工。

首先，在鋰電原材料倉庫中，鋰電原材料主要以噸袋形式存儲。其大載重的應用場景即便是應用半自動設備，人的勞動強度依然很大，并且部分場景存在一定的機械傷害風險。此時應用AGV/AMR則可以有效解決上述問題，降低人員勞動強度，提升搬運效率。

其次，前工序段的涂布、輥壓、分切機臺自動上下料可以采用對接精度高的AMR來完成無人化的精準對接，但需要根據(jù)客戶具體場景，進行車型定制化；同時原材料、極卷的搬運頻次高，對AMR的調度、節(jié)拍、準確率有很高的要求；AMR需要應對較大的環(huán)境變化率、復雜的人機混行、高潔凈度環(huán)境，這些不同程度的挑戰(zhàn)。這也對AMR廠家們的技術與產(chǎn)品可靠性提出了很高的要求。

2、中段工序

中段工序，主要包括電芯的卷繞/疊片和電芯注液。在制芯過程中，傳統(tǒng)模式是由人工進行上下料與卷繞疊片機對接，不僅效率無法保證，也會存在安全風險，更重要的是柔性化不足。

采用AGV/AMR自動搬運和對接，就可以解決上述問題，不僅可以滿足精準對接的要求，適應高潔凈環(huán)境，跨區(qū)域、跨樓層都不在話下。憑借AMR的高精度、高環(huán)境感知、高柔性及高效率的特點，助力無人化上下料、搬運自動化、包裝自動化及倉儲物流智能化。

3、后端工序

后端工序，主要包括封裝、化成分容、測試分選、模塊裝配、PACK組裝以及成品入庫等環(huán)節(jié)。這個階段，涉及到的工序比較多，AGV/AMR可以起到不同工序間的轉運和接駁，讓各工序可以更有序高效流轉。尤其體現(xiàn)在后端的Pack線及成品入庫環(huán)節(jié)，標準負載AMR和重載AMR及叉車AMR在這個環(huán)節(jié)發(fā)揮了重要作用，大大降低了人工壓力。

近兩年鋰電池技術迭代不斷加快，工序復雜繁多，CTP技術3.0、刀片電池、短刀電池、4680大圓柱電池，以及不同的模組設計結構，都促使到鋰電行業(yè)自動化產(chǎn)線向差異化、柔性化趨勢發(fā)展。

由于需求類型的不同，訂單往往以多批次、小批量的形式出現(xiàn)，此時具有高柔性的移動機器人AMR + 軟件系統(tǒng)平臺恰恰能夠適應這種變化，應對不斷變化的市場需求，更靈活多變的產(chǎn)線布局、更高效快速的節(jié)拍，鋰電制造將往自動化、智能化和柔性化的方向發(fā)展。

在鋰電原材料倉庫，鋰電原材料化學成分多且密度高，加之其特殊性，需要移動機器人AMR進行鋅、銅、鎳防磁性異物處理，同時也要求AMR具有更高的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。

寧德時代鋰電池極片生產(chǎn)車間

（圖片來源網(wǎng)絡）

在生產(chǎn)車間，工件流量大、物理空間有限的車間中AMR要面對高流量、多任務、多場景協(xié)同作業(yè)的挑戰(zhàn)。這不單單對AMR的硬件穩(wěn)定性和單體智能提出高要求，也需要有一套強大的軟件調度系統(tǒng)來處理集群協(xié)作問題。這就更進一步要求AMR廠家需要提供穩(wěn)定可靠的硬件產(chǎn)品，同時還要提供具有強大AI算法的群體智能調度系統(tǒng)。

AMR以激光SLAM為導航方式，無需場地改造，可動態(tài)快速建圖，完成最新路徑規(guī)劃，可跨區(qū)域、跨樓層運行，完成設備精準對接、物料接駁轉運，適應復雜動態(tài)環(huán)境，應對高潔凈、高溫環(huán)境考驗，還能7*24小時不間斷工作，這樣有能力有實力的員工，你值得擁有！未來AMR將成為鋰電制造工廠不可或缺的“智造新力量”。

隨著鋰電行業(yè)的擴產(chǎn)、鋰電技術的進步，使得鋰電企業(yè)對產(chǎn)線設備的效率、精度、穩(wěn)定性、自動化、智能化提出更高要求，移動機器人AMR、工業(yè)機器人、機器視覺等先進自動化設備更深入?yún)⑴c到鋰電制造中。

未來，伴隨著行業(yè)對高柔性、高迭代性的要求，未來AMR也會向更智能、更精準、更柔性、更模塊化的方向發(fā)展。KUKA AMR也將始終保持初心，通過技術和產(chǎn)品創(chuàng)新，助力鋰電制造企業(yè)減輕人工強度，提高生產(chǎn)效率，提升倉儲和制造智能化，賦能新能源鋰電行業(yè)智造升級。

等等，你是不是還想問“雙雄霸榜”的光伏行業(yè)？別著急，點個關注，我們下期帶你看看僅僅十幾年，達到國際領先水平的中國光伏產(chǎn)業(yè)！

讓我們一起締造智慧物流新世代！

（部分內容來源于網(wǎng)絡）

產(chǎn)品推薦

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←KMP 600i

KMP600i是基于德國先進的激光Slam導航技術打造的全新AMR產(chǎn)品，以智能靈活、穩(wěn)定高效、安全可靠為特征，賦能客戶智慧物流、智能制造升級。

KMP 1500i→

KMP1500i基于KUKA Navigation Solution 導航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM導航，更柔性，更智能，更高效。

←

KMP 600i-1-5G-DM

KMP 600i-1-SR

為了應對工廠不同工藝環(huán)節(jié)的銜接，物料上線下線、半成品轉運等場景，打通工廠物流的最后1米，庫卡中國將移動機器人KMP 600i為底盤，升級為智能化移載專業(yè)機型。

K-MRs

與其它技術發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。