中國AGV網(wǎng)本周熱點回顧（2024年7月15日-7月20日)

2024-07-22 09:15 性質：原創(chuàng) 作者：AGV網(wǎng) 來源：AGV網(wǎng)

免責聲明：AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn)尊重合法版權，反對侵權盜版。（凡是我網(wǎng)所轉載之文章，文中所有文字內容和圖片視頻之知識產(chǎn)權均系原作者和機構所有。文章內容觀點，與本網(wǎng)無關。如有需要刪除，敬請來電商榷?。?/div>

AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)是中國自動導航機器人(AGV)和自主移動機器人(AMR)行業(yè)網(wǎng)站!團隊擁有超過23年的行業(yè)垂直門戶運營經(jīng)驗，多年來見證了傳統(tǒng)內部物料搬運從粗放化、低效率沿著更加智能化、自主...

AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)是中國自動導航機器人(AGV)和自主移動機器人(AMR)行業(yè)網(wǎng)站!團隊擁有超過23年的行業(yè)垂直門戶運營經(jīng)驗，多年來見證了傳統(tǒng)內部物料搬運從粗放化、低效率沿著更加智能化、自主化和系統(tǒng)集成化的方向發(fā)展。多樣化的物料搬運，滿足不同行業(yè)、不同應用場景下的需求。不論何種形式，終將以實現(xiàn)高質高效為最終目的。以下是AGV網(wǎng)整理的本周行業(yè)十大熱點新聞，如需投稿請聯(lián)系小編。

1、智能化充電引領潮流 | 合力叉車?中叉網(wǎng)2024中國叉車和移動機器人高質量發(fā)展萬里行走進愛普拉

　　中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）新聞中心（7月18日），近日，由安徽合力股份有限公司主辦，中叉網(wǎng)/AGV網(wǎng)承辦，凡己科技、愛普拉新能源、臺創(chuàng)實業(yè)、唐山盛航、鵬成科技、愛動超越、合力科技、合肥鑄鍛廠、和鼎新能、合力車橋、蚌埠液力、聯(lián)動屬具、和安機械、安鑫貨叉、寶雞合力和皖新電機等公司聯(lián)合協(xié)辦的“數(shù)智領航，合力未來丨合力叉車?中叉網(wǎng)2024中國叉車和移動機器人高質量發(fā)展萬里行”活動小組一行來到廣東愛普拉新能源技術股份有限公司（以下簡稱：“愛普拉”或“公司”），在工程機械事業(yè)部總經(jīng)理郭弦女士的帶領下，了解該公司作為領先智能充電解決方案供應商的創(chuàng)新優(yōu)勢，包括其在充電技術領域持續(xù)推動的研發(fā)成果和市場領先的產(chǎn)品應用案例。

　　領先智能充電解決方案供應商

　　愛普拉是鋰電充電設備領域的領先企業(yè)，致力于研發(fā)、生產(chǎn)和服務完整的充電解決方案，涵蓋工業(yè)車輛、工程機械和船舶等多個領域。公司產(chǎn)品包括鋰電智能充電機、充電樁、高壓充電機、AGV智能充電機等系列產(chǎn)品，通過CE、UL等國際認證，并提供多樣化的定制選項，以滿足不同應用場景的需求。

　　愛普拉不斷推動充電技術的創(chuàng)新，開發(fā)出市場領先的產(chǎn)品，如高度智能集成化充電機、風道隔離高防護充電機、V2G充放電一體機、全柔性分配設計方案、多電壓平臺兼容一體機及充電管理平臺應用。這些產(chǎn)品展示了公司在充電領域的技術優(yōu)勢和創(chuàng)新能力，鞏固了其在市場上的競爭優(yōu)勢和領導地位。

　　通過持續(xù)的研發(fā)和市場導向的產(chǎn)品設計，愛普拉致力于為全球客戶提供先進、高效和可靠的智能充電解決方案。

　　【詳情】

2、合肥搬易通 MiMA實力亮相青島國際物流展，解鎖物料搬運新體驗！

　　7月18日，備受矚目的2024中國青島國際物流裝備技術展覽會在青島·紅島國際會議展覽中心盛大開幕，展會以“智能制造，賦能物流”為主題，匯聚了海內外物流行業(yè)眾多知名參展商和采購商。展會現(xiàn)場熱鬧非凡，彰顯了物流裝備行業(yè)的蓬勃生機與巨大潛力。

　　MiMA展品驚喜亮相

　　合肥搬易通（MiMA米瑪）展位憑借其獨特的設計及產(chǎn)品展示方式，成為展會上一道亮麗的風景線。

青島·紅島國際會議展覽中心B2館A106▲

青島·紅島國際會議展覽中心A4館A1▲

　　本次展會上，MiMA米瑪共設有兩處展位（位置如上圖），展出產(chǎn)品有窄巷道叉車系列--1.6噸人上型三向叉車、1.2噸站駕三向叉車、2.5噸全向叉車、2.0噸座駕前移式叉車，全新款AGV叉車本體系列--輕薄型1.4噸搬運車、1.5噸堆垛車以及新款2.5噸平衡重式叉車。

　　【詳情】

3、2024亞太國際智能裝備博覽會在青島盛大開幕

　　AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）新聞中心，2024年7月18日至22日，為期五天的2024亞太國際智能裝備博覽會在青島·紅島國際會議展覽中心隆重開幕。本次博覽會將匯聚智能裝備領域的最新成果與智慧，吸引來自國內外的知名企業(yè)和專業(yè)人士，共同探討行業(yè)發(fā)展的未來方向。

現(xiàn)場圖片

　　此次博覽會以智能制造為核心，重點展示了工業(yè)自動化、機器人、數(shù)字化工廠和智能物流解決方案等前沿技術和創(chuàng)新產(chǎn)品。展會吸引了眾多知名企業(yè)參展，包括合肥搬易通、海豚之星、?？?/a>機器人和邁睿機器人等。在展會現(xiàn)場，參展企業(yè)不僅展示了他們的最新產(chǎn)品和技術，還通過各種互動活動與觀眾展開了深入交流，解答了觀眾的疑問，展示了智能裝備在實際應用中的卓越表現(xiàn)。

合肥搬易通

海豚之星

　　【詳情】

4、技術分享 | 如何解決移動機器人S形運動軌跡難題

　　在移動機器人的直線運動過程中，經(jīng)常出現(xiàn)左右擺動的現(xiàn)象，導致移動機器人行走非預期的S形軌跡。這種S形軌跡不但不美觀，更會影響作業(yè)效率甚至會帶來安全隱患。

　　例如，在物流倉庫中，無人駕駛叉車在搬運作業(yè)時，一旦出現(xiàn)左右擺動，增加貨物掉落和碰撞貨架和貨物的風險。同樣，在道路工程中，無人駕駛壓路機在進行路面碾壓作業(yè)時對行駛精度有著較高的要求，如果出現(xiàn)類似的左右擺動現(xiàn)象，將極大影響了壓實效果和施工安全。

　　技術分析

　　在定位良好的情況下，移動機器人出現(xiàn)S形軌跡的現(xiàn)象往往是由于轉向滯后造成的。不同于差速型底盤，轉向型底盤不論是舵輪類型還是阿克曼類型，轉向系統(tǒng)都不可避免地會存在一定的延時，當延時過大時，系統(tǒng)對于轉向指令的響應存在時滯性，使得移動機器人實際轉向動作落后于預期軌跡，造成控制超調，進而引起車輛S形軌跡行走。

　　科聰創(chuàng)新性研發(fā)了基于模型預測的前饋控制算法有效解決轉向滯后難題。通過對車輛轉向滯后性的監(jiān)測和精確建模，得到車輛轉向的動態(tài)傳遞函數(shù)，在實際轉向控制之前加入前饋環(huán)節(jié)，根據(jù)預期路徑的前瞻性分析和當前的轉向偏差，計算出車輛轉向控制角度。