

黑科技六:激光-視覺融合
不同于激光SLAM技術(shù)通常用于平面信息的識別,視覺SLAM技術(shù)可以感知三維空間的信息,在復雜場景的適用性將更加優(yōu)秀。
目前曠視SLAM技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)視覺-激光多傳感器融合,通過智能過濾動態(tài)物體,實現(xiàn)傳統(tǒng)激光 SLAM 無法達到的動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。而在純視覺方面,曠視的800kg視覺SLAM導航AMR“MegBot-S800V”還采用了純視覺導航定位,這也是曠視贏得CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽的雙料冠軍技術(shù)的實際應(yīng)用體現(xiàn)。
曠視800kg視覺SLAM導航AMR “MegBot-S800V“
S800V能夠進行人-物智能識別區(qū)分,具備低矮障礙物以及高處懸浮物的立體視覺避障功能,用一句話來形容就是“即便是一只口紅掉到地上,機器人也可以識別并繞開”。
曠視的視覺導航能力不僅來源于長期在SLAM技術(shù)上的深耕,還依托其多年深度學習及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的積累。曠視視覺SLAM技術(shù)能夠突破傳統(tǒng)的視覺特征,從語義級別去感知環(huán)境,且對光照更敏銳,擁有優(yōu)秀的光線魯棒性。
在智能制造和工業(yè)4.0的浪潮下,搭載SLAM技術(shù)的機器人將擁有巨大的市場容量。在各類導航機器人中,SLAM導航機器人也將是未來趨勢之一。在經(jīng)歷激光SLAM導航,激光視覺融合SLAM導航之后,視覺SLAM導航機器將成為主流。目前曠視在以上領(lǐng)域都已率先布局。
未來,曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動機器人產(chǎn)品,在為物流行業(yè)的高效運作持續(xù)賦能的同時,在工業(yè)檢測和識別細分領(lǐng)域中,結(jié)合曠視AI技術(shù)優(yōu)勢所打造的AI+SLAM機器人也將越來越豐富。

