近年來(lái)，隨著人口紅利的逐步消失，加之疫情過(guò)后，“機(jī)器換人”的經(jīng)濟(jì)性逐漸凸顯，制造業(yè)開(kāi)始廣泛采用機(jī)器人來(lái)降低生產(chǎn)成本。尤其是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）技術(shù)的成熟，憑借靈活、可靠、高效以及適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采用 AMR 設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低用工風(fēng)險(xiǎn)。目前，自主移動(dòng)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子產(chǎn)品、食品與飲料、醫(yī)院、生命科學(xué)以及快消零售等行業(yè)。

目前，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者 Mobile Industrial Robots （以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）舉辦了首場(chǎng)線上行業(yè)洞察分享活動(dòng)。本次活動(dòng)中，MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售總監(jiān)張愉在媒體詳細(xì)介紹了 MiR 在電子零配件、半導(dǎo)體、汽車(chē)制造、快銷(xiāo)品倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化等細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用和落地案例，并圍繞機(jī)器人軟件能力這一主題進(jìn)行了重點(diǎn)分享。

01、軟件定義下的移動(dòng)機(jī)器人

從目前應(yīng)用來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人的性能已不僅取決于硬件，差異化還重點(diǎn)體現(xiàn)在軟件功能上。軟件是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的大腦，能夠賦予 AMR 更多智慧。張愉認(rèn)為驅(qū)動(dòng)客戶(hù)選擇協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的因素主要有安全、靈活、精準(zhǔn)協(xié)作與多機(jī)協(xié)作。在協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人規(guī)模部署時(shí)代，除了卓越的硬件配置以外，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人順利完成自動(dòng)化任務(wù)離不開(kāi)軟件能力的配合?？剂繖C(jī)器人的軟件能力，要從三個(gè)方面來(lái)看：

一是機(jī)器人本身的操作軟件，用于控制機(jī)器人的行動(dòng)，包括自動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)施避障，人員檢測(cè)，安全保護(hù)區(qū)域的切換等諸多功能，從而使自主移動(dòng)機(jī)器人能夠安全、穩(wěn)定、精準(zhǔn)地運(yùn)行；二是機(jī)器人車(chē)隊(duì)的管理軟件，MiR 的車(chē)隊(duì)管理軟件 MiR Fleet 能夠同時(shí)管理多達(dá) 100 臺(tái) AMR 協(xié)同運(yùn)作，并根據(jù)不同客戶(hù)的工藝流程，進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，完成不同的規(guī)定動(dòng)作；三是機(jī)器人軟件的開(kāi)放兼容性，即與其他數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、安全監(jiān)控、倉(cāng)儲(chǔ)管理等軟件的適配，透過(guò)其第三方頂部模塊供應(yīng)商平臺(tái) MiRGo ， MiR 的 AMR 軟件能夠接入許多新通訊類(lèi)軟件，包括 AMR 數(shù)據(jù)分析軟件、安全監(jiān)測(cè)軟件等，同時(shí)可以接入客戶(hù)現(xiàn)有的 ERP 或 WMS 系統(tǒng)。

【圖：軟件更新后，煥新界面可通過(guò)臺(tái)式電腦、平板電腦、智能手機(jī)輕松操作】

優(yōu)秀的硬件產(chǎn)品離不開(kāi)軟件的支持，據(jù)介紹，MiR 在 2022 年第二季度發(fā)布了重要軟件更新，主要圍繞操作便捷，煥新了用戶(hù)界面；提升運(yùn)行效率，增加 AMR 導(dǎo)航避障功能；根據(jù) IEC 62443 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步鞏固安全防護(hù)保障等三方面進(jìn)行了升級(jí)。

02、軟件能力之于電子制造業(yè) 

當(dāng)下，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正向著細(xì)分領(lǐng)域深入。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，自 2020 年來(lái)，電子制造業(yè)已超越汽車(chē)制造業(yè)，成為工業(yè)機(jī)器人第一大運(yùn)用產(chǎn)業(yè)。其中，在電子行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，物料種類(lèi)多、數(shù)量大，在生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)愈加復(fù)雜的情況下，企業(yè)在效率和靈活性方面便面臨著日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

MiR 作為全球 AMR 領(lǐng)軍企業(yè)，對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的痛點(diǎn)，有著深刻的理解。從電子行業(yè)的特點(diǎn)來(lái)看，電子市場(chǎng)的需求呈現(xiàn)精細(xì)化、碎片化、多元化的特征，用戶(hù)對(duì)交付周期的要求越來(lái)越高。C2B 模式倒逼企業(yè)“以需定產(chǎn)”。其次，在電子元器件的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)塵粒、潔凈度、防靜電等環(huán)境因素具有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。重要的是，電子制造業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，生產(chǎn)任務(wù)繁重，長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)性勞動(dòng)對(duì)人才缺乏吸引力，企業(yè)不僅面臨招工難問(wèn)題，利潤(rùn)空間也進(jìn)一步被擠壓。

【圖：某韓國(guó)電子元件制造商天津工廠部署的 MiR100】

針對(duì)這一系列痛點(diǎn)，MiR 推出了多樣化的解決方案。目前，MiR AMR 已部署在電子制造全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設(shè)備制造、中游模組制造、下游品牌整機(jī)等。主要應(yīng)用場(chǎng)景包括：生產(chǎn)和裝配過(guò)程中的零部件運(yùn)輸；進(jìn)出原材料倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)輸；搭配協(xié)作機(jī)器人，完成精細(xì)抓放、上下料、封裝。隨著 AMR 日益在電子制造業(yè)得到廣泛應(yīng)用，MiR 認(rèn)為通過(guò)卓越的軟件能力來(lái)保障高效、安全、多機(jī)協(xié)同是推動(dòng) AMR 在該行業(yè)規(guī)?；渴鸬暮诵?。

03、軟件能力之于快消零售

快消零售行業(yè)必然面臨高頻次、短時(shí)限、廣需求的挑戰(zhàn)，產(chǎn)業(yè)對(duì)于周轉(zhuǎn)周期、保鮮度等方面有著嚴(yán)苛的要求，而傳統(tǒng)的人工倉(cāng)儲(chǔ)物流方式面臨效率低、工作重復(fù)性較為強(qiáng)、人力成本始終居高不下等痛點(diǎn)。而且，近年來(lái)電商大促頻次愈發(fā)高，戰(zhàn)線愈發(fā)長(zhǎng)，電商渠道愈發(fā)多元，面對(duì)因疫情帶來(lái)的產(chǎn)供銷(xiāo)節(jié)奏打亂，原材料價(jià)格上漲，以及人員難以到場(chǎng)，激增訂單難以實(shí)時(shí)履約等問(wèn)題，快消零售行業(yè)面臨著巨大的成本、效率壓力。

面對(duì)海量訂單和碎片化任務(wù)，借助于自動(dòng)化技術(shù)可以幫助快消行業(yè)坦然應(yīng)對(duì)“以需定產(chǎn)”和“善變”的消費(fèi)市場(chǎng)。以 AMR 為代表的智慧物流機(jī)器人技術(shù)更將推動(dòng)快消零售行業(yè)的柔性升級(jí)，優(yōu)化人力成本，并減少因疫情帶來(lái)的人員管理風(fēng)險(xiǎn)、保證企業(yè)的正常運(yùn)營(yíng)。

據(jù)了解，MiR 與智能存儲(chǔ)解決方案制造商 Modula 于近日聯(lián)合發(fā)布了全新自動(dòng)化存儲(chǔ)、揀貨及物料搬運(yùn)解決方案。這一全自動(dòng)系統(tǒng)便適用于倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)車(chē)間、配送中心等場(chǎng)景內(nèi)指定區(qū)域的物品運(yùn)輸任務(wù)，將大幅降低相關(guān)工作過(guò)往對(duì)人力的依賴(lài)，旨在幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)“黑燈工廠”轉(zhuǎn)型。

【圖：MiR AMR x Modula 倉(cāng)儲(chǔ)解決方案】

憑借卓越的軟件系統(tǒng)，MiR AMR 與 Modula 的存儲(chǔ)單元密切集成，可以保證機(jī)器人精準(zhǔn)運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同，并且和人安全共存，做到技能互補(bǔ)。此外，MiR 還可通過(guò)頂部模塊，完成“手腳眼”并用的物流功能，突破傳統(tǒng)物流機(jī)器人的功能限制，幫助客戶(hù)釋放更多人力、節(jié)約更多生產(chǎn)時(shí)間，提高成品處理效率，簡(jiǎn)化質(zhì)檢樣品的揀選和運(yùn)輸，優(yōu)化包裝材料的最后一公里運(yùn)輸。

04、軟件能力之于汽車(chē)制造

汽車(chē)行業(yè)是公認(rèn)的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化程度極高的行業(yè)，也是產(chǎn)業(yè)鏈最長(zhǎng)、管理難度最高的行業(yè)之一。MiR 認(rèn)為在車(chē)廠內(nèi)部運(yùn)輸面臨多重痛點(diǎn)，首先是海量的需求給生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和物流系統(tǒng)帶來(lái)了巨大壓力。一輛汽車(chē)的制造平均涉及約一萬(wàn)個(gè)不可拆解的獨(dú)立零部件，結(jié)構(gòu)與使用功能更為復(fù)雜的汽車(chē)則可能超過(guò)兩萬(wàn)件。所有零部件進(jìn)入工廠后需要高效進(jìn)行裝載、分揀、監(jiān)測(cè)及運(yùn)輸存儲(chǔ)，這對(duì)任何工廠都構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。其次，人才壓力，在車(chē)輛制造和裝配過(guò)程中，傳統(tǒng)的內(nèi)部物流運(yùn)輸主要依靠人力完成，這不僅效率低，難以及時(shí)滿(mǎn)足交付需求，而且長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)性勞動(dòng)也使員工無(wú)法把寶貴的時(shí)間聚焦于價(jià)值更高的工作。

【圖：MiR x 佛吉亞德國(guó)斯塔特哈根工廠】

借助于安全、靈活、易用的 AMR，可有效幫助汽車(chē)制造企業(yè)應(yīng)對(duì)成本和人才帶來(lái)的多重壓力。MiR 通過(guò)“視覺(jué)技術(shù)”以及“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”不斷優(yōu)化 AMR 的智能化程度，所有 MiR AMR 都配備雙激光掃描儀，具備 360 度視場(chǎng)，能夠提前感知周邊環(huán)境，隨時(shí)重新規(guī)劃路線，并通過(guò)卓越的軟件能力實(shí)現(xiàn)高效多機(jī)協(xié)同。此外，通過(guò) MiRGo 平臺(tái)搭配的超過(guò)幾十款開(kāi)箱即用的頂部模塊，能夠快速滿(mǎn)足車(chē)廠各種具體場(chǎng)景下的細(xì)分需求。目前，MiR AMR 在汽車(chē)汽配領(lǐng)域已被福特、偉世通、佛吉亞等多家全球領(lǐng)先的車(chē)企及汽車(chē)零部件供應(yīng)商采用，廣泛應(yīng)用在零件/原材料運(yùn)輸、入庫(kù)物流，廢棄物處理等全流程。

綜合來(lái)看，無(wú)論是電子零部件制造、快消零售、倉(cāng)儲(chǔ)物流，抑或是汽車(chē)制造業(yè)，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的部署必須能夠同時(shí)完成三方面的優(yōu)化：一是人、二是效率、三是成本。這意味著 AMR 需具備精準(zhǔn)安全的任務(wù)執(zhí)行力、開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)，靈活可延展的功能特性，缺一不可。

立足于自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，MiR 逐步擴(kuò)展市場(chǎng)，持續(xù)深入理解行業(yè)和生產(chǎn)流程，基于客戶(hù)痛點(diǎn)提供與之匹配的解決方案和創(chuàng)新技術(shù)，已為汽車(chē)、電子制造、快消零售等行業(yè)帶去了諸多智能自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，可幫助客戶(hù)更快地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人機(jī)協(xié)作，降低成本，提升效率。未來(lái)，MiR 也期待能夠攜手更多產(chǎn)業(yè)上下游伙伴，持續(xù)在 AMR 技術(shù)上創(chuàng)新，成就彼此，共同邁向智造新時(shí)代。

名傲移動(dòng)機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡(jiǎn)單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類(lèi)公司提高運(yùn)營(yíng)效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國(guó)際化公司，愛(ài)崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開(kāi)創(chuàng)佳績(jī)，并不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷(xiāo)商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專(zhuān)業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問(wèn)題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對(duì)物流自動(dòng)化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。