時間軸

太空中的第一個人形機器人

2011年

Robonaut (R2B) 發(fā)射到國際空間站。R2 是第一個進入太空的人形機器人。最初，R2 部署在國際空間站內(nèi)的固定基座上。接下來的步驟包括爬過空間站走廊的腿，升級 R2 以進入太空真空。來源

KUKA（德國）推出全新系列貨架式機器人（Quantec），配備全新控制器 KR C4

2010年

Quantec K 機器人具有極低的底座，可實現(xiàn)更大的卸料應(yīng)用。新一代 KR C4 控制器是第一個將完整的安全控制器集成到單個控制系統(tǒng)中的控制器。這允許一次執(zhí)行所有任務(wù)。

瑞典ABB推出最小的多功能工業(yè)機器人IRB120

2009年

ABB 有史以來最小的多用途工業(yè)機器人僅重 25 公斤，可處理 3 公斤（垂直手腕為 4 公斤）的有效載荷，工作范圍為 580 毫米。

日本 Yaskawa Motoman 推出可同步多達 8 臺機器人的控制系統(tǒng)

2009年

日本 Yaskawa Motoman 推出了改進的機器人控制系統(tǒng) (DX100)，該系統(tǒng)可對多達 72 個軸的 8 個機器人進行完全同步控制。I/O 設(shè)備和通信協(xié)議。動態(tài)干擾區(qū)保護機器人手臂并提供先進的防撞功能。