瑞士 Demaurex 將其首個(gè) Delta 機(jī)器人包裝應(yīng)用出售給 Roland

1992年

第一個(gè)應(yīng)用是具有里程碑意義的安裝，由 6 個(gè)機(jī)器人將椒鹽脆餅裝入泡罩托盤中。它基于洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院 (EPFL) 的 Reymond Clavel 開發(fā)的 delta 機(jī)器人。

瑞典ABB推出開放式控制系統(tǒng)（S4）

1992年

S4 控制器旨在改善對(duì)用戶至關(guān)重要的兩個(gè)方面：人機(jī)界面和機(jī)器人的技術(shù)性能。

奧地利威猛推出用于機(jī)器人的 CAN-Bus 控制

1992年

“實(shí)際上，這些功能可以提高機(jī)器人工作單元的操作速度，這就是為什么位于康涅狄格州托靈頓的威猛機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)公司在 18 個(gè)月前為其所有 CNC 機(jī)器人采用 CANbus 的原因。銷售經(jīng)理 Ken Heyse 解釋說Wittmann 之前的 CNC 控制器使用單個(gè)微處理器來處理所有機(jī)器人和外圍功能，必須按順序執(zhí)行各種子程序，可能會(huì)中斷機(jī)器人的操作。相比之下，CANbus 在本地處理數(shù)據(jù)。機(jī)器人本身、它的吊墜、堆垛機(jī)、和其他下游設(shè)備都在自己的微處理器中處理數(shù)據(jù)。只有這樣，主控制器才能協(xié)調(diào)所有這些工作。在威猛的 CANbus CNC 控制中，所有機(jī)器人程序和相關(guān)子程序都在不同的微處理器上同時(shí)運(yùn)行。結(jié)果，Heyse 說，這是一個(gè)更快的工作單元?！眮碓?/p>

瑞典ABB生產(chǎn)最快的裝配機(jī)器人（IRB 1000）

1984年

它配備了一個(gè)垂直臂，一種懸掛式鐘擺機(jī)器人。機(jī)器人可以在大范圍內(nèi)快速工作而無需穿越。它比傳統(tǒng)的手臂機(jī)器人快 50%。(Lars Westerlund, The Extended Arm of Man)

美國 Adept 推出首款直驅(qū) SCARA 機(jī)器人 AdeptOne

1984年

電驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接到手臂，無需中間齒輪或鏈條系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)的簡單性使 AdeptOne 機(jī)器人在連續(xù)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中非常穩(wěn)健，同時(shí)保持高精度。來源