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IFR:機(jī)器人的歷史

2021-11-08 09:42 性質(zhì):編譯 作者:DDing 來源:AGV網(wǎng)
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第一個擁有六個機(jī)電驅(qū)動軸的機(jī)器人

1973年

KUKA 從使用 Unimate 機(jī)器人轉(zhuǎn)向開發(fā)自己的機(jī)器人。他們的機(jī)器人 Famulus 是第一個擁有六個機(jī)電驅(qū)動軸的機(jī)器人。

在歐洲安裝的機(jī)器人生產(chǎn)線

1972年

意大利菲亞特和日本尼桑安裝了點焊機(jī)器人生產(chǎn)線。

日本機(jī)器人協(xié)會(JIRA,后來的JARA)成立

1971年

這是第一個全國機(jī)器人協(xié)會。日本機(jī)器人協(xié)會成立于 1971 年,是一個自愿組織工業(yè)機(jī)器人協(xié)會。Conversazione 于 1972 年重組為日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(JIRA),該協(xié)會于 1973 年正式成立。來源

德國辛德芬根戴姆勒奔馳的第一條液壓驅(qū)動機(jī)器人生產(chǎn)線

1971年

1971 年,KUKA 為戴姆勒-奔馳建造了歐洲第一條機(jī)器人焊接傳輸線。

日立(日本)開發(fā)出世界上第一臺基于視覺的全自動智能機(jī)器人,可根據(jù)平面圖組裝物體

1969年

機(jī)器人可以根據(jù)組裝計劃圖的直接視覺圖像創(chuàng)建的信息構(gòu)建積木。

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