1998年

roboLoop 概念使一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人載體能夠在封閉系統(tǒng)中跟蹤曲線和循環(huán)，從而為工廠自動(dòng)化創(chuàng)造新的可能性。來源

瑞典ABB在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）Reymond Clavel開發(fā)的delta機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)出世界上最快的揀選機(jī)器人FlexPicker

1998年

它能夠使用圖像技術(shù)每分鐘拾取 120 個(gè)物體或以每秒 10 米的速度拾取和釋放。

Reis Robotics 推出 5. 機(jī)器人控制一代 ROBOTstar V，具有最短的機(jī)器人控制插補(bǔ)周期時(shí)間之一

1998年

Reis Robotics 推出 5. 機(jī)器人控制一代 ROBOTstar V，具有最短的機(jī)器人控制源插補(bǔ)周期之一

德國 KUKA 推出首個(gè)基于 PC 的機(jī)器人控制系統(tǒng)

1996年

第一次可以使用操作員控制設(shè)備上的 6D 鼠標(biāo)實(shí)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人。這款示教器具有用于控制和編程任務(wù)的 Windows 用戶界面。

Motoman 推出了第一個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng) (MRC)，它提供了兩個(gè)機(jī)器人的同步控制

1994年

MRC 還使從普通 PC 編輯機(jī)器人作業(yè)成為可能。MRC 提供了控制多達(dá) 21 個(gè)軸的能力。它還可以同步兩個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。