靈活的自動化裝配線

1983年

美國西屋電氣發(fā)布了一份關(guān)于 APAS 或適應(yīng)性編程裝配系統(tǒng)的研究報告，這是一個在更靈活的自動化裝配線環(huán)境中使用機器人的試點項目。該方法在零部件的定位、定向和檢查中使用機器視覺。

IB+M 為機器人開發(fā)了一種編程語言 AML

1982年

AML（一種制造語言）是一種功能強大、易于使用的編程語言，由美國 IBM 開發(fā)，專門用于機器人應(yīng)用。使用 IBM 個人計算機，制造工程師可以快速輕松地創(chuàng)建應(yīng)用程序。

美國 PaR Systems 推出首款工業(yè)龍門機器人

1981年

龍門機器人提供的運動范圍比當時的基座機器人大得多，并且可以取代多個機器人。（ParR 50 周年，2010 年）。

GM安裝機器視覺系統(tǒng)“CONSIGHT”

1981年

通用汽車 Consight 視覺系統(tǒng)在安大略省圣凱瑟琳鑄造廠的首次生產(chǎn)實施中，使用三個工業(yè)機器人在惡劣的制造環(huán)境中成功地從皮帶輸送機上以每小時 1,400 個的速度分揀了多達六種不同的鑄件。

首次使用機器視覺

1980年

在美國羅德島大學，一個揀選機器人系統(tǒng)展示了從垃圾箱中隨機選擇和定位零件的過程。

日本 Nachi 開發(fā)出第一臺電機驅(qū)動機器人

1979年

點焊機器人迎來了電動機器人的新時代，取代了之前的液壓驅(qū)動時代。