Unimation 在通用汽車公司安裝了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

1961年

世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人是在新澤西州特倫頓 GM Ternstedt 工廠的一條生產(chǎn)線上使用的機(jī)器人，該工廠生產(chǎn)門窗把手、換檔把手、燈具和其他汽車內(nèi)飾硬件。Unimate 機(jī)器人的 4,000 磅機(jī)械臂按照存儲(chǔ)在磁鼓上的分步命令進(jìn)行排序和堆疊熱壓鑄金屬件。該機(jī)器人的制造成本為 65,000 美元，但 Unimation 以 18,000 美元的價(jià)格售出。

George Devol 和 Joseph Engelberger 開發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

1959年

它重達(dá)兩噸，由磁鼓上的程序控制。他們使用液壓執(zhí)行器并在關(guān)節(jié)坐標(biāo)中編程，即在示教階段存儲(chǔ)各個(gè)關(guān)節(jié)的角度并在操作中重播。