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IFR：機(jī)器人的歷史

2021-11-08 09:42 性質(zhì)：編譯作者：DDing 來(lái)源：AGV網(wǎng)

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Unimation 在通用汽車(chē)公司安裝了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

1961年

世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人是在新澤西州特倫頓 GM Ternstedt 工廠(chǎng)的一條生產(chǎn)線(xiàn)上使用的機(jī)器人，該工廠(chǎng)生產(chǎn)門(mén)窗把手、換檔把手、燈具和其他汽車(chē)內(nèi)飾硬件。Unimate 機(jī)器人的 4,000 磅機(jī)械臂按照存儲(chǔ)在磁鼓上的分步命令進(jìn)行排序和堆疊熱壓鑄金屬件。該機(jī)器人的制造成本為 65,000 美元，但 Unimation 以 18,000 美元的價(jià)格售出。

George Devol 和 Joseph Engelberger 開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

1959年