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IFR：機(jī)器人的歷史

2021-11-08 09:42 性質(zhì)：編譯作者：DDing 來(lái)源：AGV網(wǎng)

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第一臺(tái)弧焊機(jī)器人在日本投入使用

1974年

在日本，川崎基于 Unimate 設(shè)計(jì)打造了一款弧焊機(jī)器人，用于制造摩托車車架。他們還在他們的 Hi-T-Hand 機(jī)器人中開(kāi)發(fā)了觸摸和力感應(yīng)功能，使機(jī)器人能夠以每個(gè)針一秒的速度將針引導(dǎo)到孔中。

第一臺(tái)小型機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人上市

1974年

第一個(gè)商用微型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人是由 Richard Hohn 為辛辛那提米拉克龍公司開(kāi)發(fā)的。該機(jī)器人被稱為 T3，即明天的工具。

日立（日本）開(kāi)發(fā)出用于混凝土樁柱行業(yè)的自動(dòng)錨固機(jī)器人

1973年

該機(jī)器人是第一個(gè)帶有用于移動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器的工業(yè)機(jī)器人。它在模具移動(dòng)時(shí)識(shí)別出模具上的螺栓，并與模具運(yùn)動(dòng)同步緊固/松開(kāi)螺栓。

Scheinemann 開(kāi)始在美國(guó) Vicarm Inc 生產(chǎn) Vicarm/Stanford 臂

1973年

斯坦福手臂是一種機(jī)械臂，它使用來(lái)自觸摸和壓力傳感器的反饋來(lái)執(zhí)行小部件組裝。斯坦福機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)者 Scheinman 教授成立了 Vicarm Inc.，以銷售用于工業(yè)應(yīng)用的機(jī)械臂版本。新手臂由一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制。