第一臺弧焊機(jī)器人在日本投入使用

1974年

在日本，川崎基于 Unimate 設(shè)計(jì)打造了一款弧焊機(jī)器人，用于制造摩托車車架。他們還在他們的 Hi-T-Hand 機(jī)器人中開發(fā)了觸摸和力感應(yīng)功能，使機(jī)器人能夠以每個(gè)針一秒的速度將針引導(dǎo)到孔中。

第一臺小型機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人上市

1974年

第一個(gè)商用微型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人是由 Richard Hohn 為辛辛那提米拉克龍公司開發(fā)的。該機(jī)器人被稱為 T3，即明天的工具。

日立（日本）開發(fā)出用于混凝土樁柱行業(yè)的自動錨固機(jī)器人

1973年

該機(jī)器人是第一個(gè)帶有用于移動物體的動態(tài)視覺傳感器的工業(yè)機(jī)器人。它在模具移動時(shí)識別出模具上的螺栓，并與模具運(yùn)動同步緊固/松開螺栓。

Scheinemann 開始在美國 Vicarm Inc 生產(chǎn) Vicarm/Stanford 臂

1973年

斯坦福手臂是一種機(jī)械臂，它使用來自觸摸和壓力傳感器的反饋來執(zhí)行小部件組裝。斯坦福機(jī)械臂的開發(fā)者 Scheinman 教授成立了 Vicarm Inc.，以銷售用于工業(yè)應(yīng)用的機(jī)械臂版本。新手臂由一臺小型計(jì)算機(jī)控制。