日本 Motoman 推出了人類大小的單臂（7 軸）和雙臂機(jī)器人（13 軸），所有電源線都隱藏在機(jī)械臂中

2006年

它顯著增加了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。帶有雙機(jī)械臂的機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中提供類似人類的靈活性，非常適合機(jī)器管理和組裝 - 甚至是飲料服務(wù)。機(jī)器人酒吧引起了全國的關(guān)注。

德國庫卡公司展示了第一臺(tái)輕型機(jī)器人

2006年

與德國機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所 DLR 合作開發(fā)的 KUKA 輕型機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)由鋁制成。它的有效載荷能力為 7 公斤，并且由于其集成的傳感器，具有很高的靈敏度。這使其非常適合處理和組裝任務(wù)。由于其重量僅為 16 公斤 - 第一個(gè)機(jī)器人重達(dá)兩噸！，該機(jī)器人節(jié)能且便攜，可以執(zhí)行各種不同的任務(wù)。

意大利柯馬推出首款無線示教器 (WiTP)

2006年

所有傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信/機(jī)器人編程活動(dòng)都可以在不受連接到控制單元的電纜限制的情況下進(jìn)行，同時(shí)確保絕對(duì)安全。

日本Motoman推出改進(jìn)型機(jī)器人控制系統(tǒng)（NX100），提供4臺(tái)機(jī)器人同步控制，最多38軸

2004年

NX100 編程器具有觸摸屏顯示，基于 WindowsCE 操作系統(tǒng)源。