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IFR：機(jī)器人的歷史

2021-11-08 09:42 性質(zhì)：編譯作者：DDing 來(lái)源：AGV網(wǎng)

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ABB 開發(fā)了一種有效載荷高達(dá) 60 kg 的工業(yè)機(jī)器人

1975年

這滿足了汽車行業(yè)對(duì)更多有效載荷、更多靈活性的需求。該機(jī)器人名為 IRB60，最初交付給瑞典的 Saab 用于焊接車身。

Olivetti “SIGMA” 直角坐標(biāo)機(jī)器人，是最早用于裝配應(yīng)用的機(jī)器人之一

1975年

Olivetti SIGMA 機(jī)器人在意大利用于用兩只手進(jìn)行組裝操作。

日立（日本）開發(fā)出第一臺(tái)精密插入控制機(jī)器人“HI-T-HAND Expert”

1974年

這個(gè)機(jī)器人有一個(gè)靈活的手腕機(jī)構(gòu)和一個(gè)力反饋控制系統(tǒng)。因此它可以插入間隙約為10微米的機(jī)械零件。

來(lái)自ASEA的第一個(gè)全電動(dòng)、微處理器控制的工業(yè)機(jī)器人IRB 6

1974年

擬人化設(shè)計(jì)，手臂運(yùn)動(dòng)模仿人類手臂，有效載荷6kg，5軸。S1 控制器是第一個(gè)使用英特爾 8 位微處理器的控制器。內(nèi)存容量為 16KB。控制器有 16 個(gè)數(shù)字 I/O，并通過(guò) 16 個(gè)鍵和一個(gè)四位 LED 顯示屏進(jìn)行編程。第一個(gè)型號(hào) IRB 6 是在 1972-1973 年由 ASEA 首席執(zhí)行官 Curt Nicolin 指定開發(fā)的，并于 1973 年 8 月底首次展示。它被 Genarp 的 Magnussons 收購(gòu)，用于對(duì)彎曲的不銹鋼管進(jìn)行打蠟和拋光在 90° 角。